城市地下管线是现代城市的主要传导设备，主要的基础设施。由于地下管线属于隐蔽性工程，因而对地下管线从规划设计、施工，到建成投入运营进行全面、系统、及时和有效的管理，以及获取对其管理的及时、全面、系统、准确的信息，科学地探明地下管线的准确位置，编制成图，建立地下管网信息系统，就成为现代化城市面临的重大管理和技术问题。
topcon公司一直致力于测量定位系统，面对地下管线探测的热潮，拓普康测量机器人也为地下管线测量贡献自己的一份力量。
探地雷达车是地下管线测量的重要工具之一，探地雷达方法是通过发射天线向地下发射高频电磁波，通过接收天线接收反射回地面的电磁波，电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射，根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。
mala探地雷达车
由于探地雷达车的尺寸与单次扫描的精度有限，为了完成整个测区的工作，提高扫描精度，所以在测量一条道路的地下管线时往往需要多次扫描。然而随之而来的是如何确保多次扫描数据的拼接精度，常用的方法是利用gps进行测量，即在探地雷达车上安装一台gps接收机，实时获取探地雷达车的坐标信息。在空旷的区域，gps接收信号好，精度稳定，能够很好的解决内业处理的拼接问题；但是许多街道两侧都是高楼林立，为gps测量带来了巨大的影响。
对于在一些区域gps测量精度不够的情况下，我们建议使用带有跟踪功能的测量机器人ds-100ac+ 来解决。
解决方案如下：
在探地雷达车上安装360度棱镜，在测量的区域内架设ds测量机器人，采用跟踪测量的方式；电脑与测量机器人之间采用蓝牙进行连接，通过外业的采集软件就可直接读取测量机器人的测量数据。在内业进行处理时可使用跟踪测量的数据进行多次扫描数据的拼接。
如果测区范围较大的时候，可采用前期在测区内测量三个控制点，利用移站的方式扩大测量的范围，当我们进行测量机器人的搬站时，利用后方交会的方式来确保多次搬站时的精度问题。
利用测量机器人进行跟踪测量，可以消除gps信号受遮挡的问题，尤其适用于房屋较多的街道，并且保证1厘米的精度，符合内业数据处理时的精度要求。此外在与探地雷达车配套使用时，测量机器人的操作简单，数据通讯状态一目了然。
深圳市拓普康测绘科技有限公司简介
深圳市拓普康测绘科技有限公司是一家集科研、开发、销售和维修为一体的高新技术企业，成立于2016年6月，凭借在测绘领域的专业水平和成熟的技术在行业内迅速崛起。
公司专业从事销售全站仪、水准仪、经纬仪、垂准仪、测距仪等测绘仪器及器材、gnssrtk、手持gps、gis、cors北斗参考站接收机和海洋测量设备、三维激光扫描仪、无人机航测、移动测量车及承接工程测量与监测项目；建筑结构无损检测仪器、爆破振动监测、地下管线探测仪和地质雷达；测量计算器、对讲机、测绘软件、绘图仪、扫描仪等办公自设备；公司长期研究开发、系统集成、测量解决方案的基于自动型全站仪或gnss等监测仪器组成的无人值守自动变形监测系统（应用于基坑、地铁、隧道、大坝、桥梁、边坡或滑波、高层建筑监测）地下工程和深基坑安全监测预警系统和地灾或水库安全监测与预警系统、高铁施工、顶管自动引导、盾构机自动引导、隧道断面和工业测量系统、油罐容量标定、塔吊和塔基安全、电网送变电线路、起重机安全测量系统；提供仪器的维修、计量检定、租赁和工程测量与监测系统解决方案技术服务我们的产品和解决方案技术服务广泛应用于国土、地铁、交通、水利、海洋、石化、电力、市政等部门领域。员工的高素质、年轻化是我们的主要特点，由测绘、机电一体化和营销专业为主要组成的公司集体可以向您提供系统、经验、专业、及时的无忧服务。
公司凭借长久以来积累的丰富行业经验和知识、灵活畅通的业内渠道和网络以及先进的管理和服务理念，并紧跟国外测绘界的最新发展及新技术方案的应用，为国内广大客户提供最优的测量应用解决方案，为客户带来创新和附加价值。
公司拥有良好的企业文化、完善的管理制度、创新的管理理念，致力于成为中国领先的测绘与监测技术解决方案供应商，为客户创造最大的价值。
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