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伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。
根据光耦的导通特性，该电路的零点指示滞后实际交流电发生的零点。滞后时间可以根据光耦的导通电流计算，NEC2501的典型值是10ma，实际上，当前向电流达到1ma的时候光耦一般就已经导通了。现以1ma电流计算，电阻3×47k=141k,则电压为141V，相应的滞后零点时间约为1.5ms。假设0.5ma导通则电压为70V，则滞后时间为722us。光耦导通时间较长，即光耦电流由0变为导通电流这个渐变过程较长，导致光耦特性边缘时间差异明显，产品一致性差。
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单相电机是有两个绕组的，一个正绕组一个副绕组，你用电阻档量电阻大小就知道那个是正副绕组了，两个绕组阻值不会相差很大的，如果相差很大就有可能是匝间短路了，有四根线引出，你说的五根线可能有一根是保护地线，万用表蜂鸣档主要是测通断的。单相电机一般是指用单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组，转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同，可以产生不同的起动特性和运行特性。
对plc的知识不了解，仅知道PLC这个东西，它做什么工作。如果对PLC的认识处于这个层面，那么建议如下：PLC入门类的书籍，一定要具有一本；如果能够把这边书完整看完，那肯定是；如若没有精力看完整本书，那就将书作为工具书来使用。书本可以快速加深对响应知识点的认识。编程软件安装；推荐使用三菱的编程环境GX-Works2，这个软件安装包比较大，若要小巧一点的软件，推荐台达的WPLsoft。这两款编程环境均可仿真，学习过程中的例程代码，可参考写入然后仿真查看效果。
元件分为：1、电路类元件：二极管，电阻器等等
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在实际工程中有时会用到几个plc通讯，FX系列PLC作为三菱基本的PLC，它们之间的通讯有几种常用的方式，分别如下：CC-LINK，N:N网络连接，并联连接。CC-LINK连接CC-LINK连接图如下：1）对应的PLC可为FX1N、FX1NFX2N、FX2NFX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。
主要用于电缆有长期稳定的负荷，经济技术比较合理，可以用经济电流密度法来选择电缆的截面。一般按照经济电流密度法选择出来的电缆截面比用允许温升选择出来的电缆截面大1到2级。对于一些长期不用的回路，不宜按照经济电流密度选择截面。如何用经济电流密度法来选择电力电缆的截面按照经济电流密度法计算电力电缆截面的公式为Aec=Ic/Jec式中，Aec为导体经济截面（mm2）Ic为线路的计算电流（A）,Jec为经济电流密度（A/mm2）。
当然电源地本来就很不干净，这样做也避免由于使信号误判。所以将两者地在布线时稍微注意一下，就可以。一般来说即使在一起也不会产生大的问题，因为数字电路的门限较高。信号线层接地方法及原理线的一端接地，另一端悬空。当信号线传输距离比较远的时候，由于两端的接地电阻不同或PEN线有电流，可能会导致两个接地点电位不同，此时如果两端接地，层就有电流行成，反而对信号形成，因此这种情况下一般采取一点接地，另一端悬空的办法，能避免此种形成。
如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。检查机械结构并测试电机类负载这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
在监视模式时不能修改程序，如果监视过程中发现程序存在错误需要修改，可单击工具栏上的（写入模式）按钮，切换到写入模式，程序修改并变换后，再将修改的程序重新写入PLC，然后又切换到监视模式来监视修改后的程序运行情况。使用“监视（写入）模式”功能，可以避免上述麻烦的操作，单击工具栏上的卧监视（写入模式），或执行菜单命令“在线监视监视（写入模式）”。，在进人监视（写入）模式时，软件先将当前程序自动写入PLC，再监视PLC程序的运行，如果对程序进行了修改并交换后，修改后的新程序又自动写入PLC，开始新程序的监视运行。
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