两地车牌司机的要求，不论是内地司机和香港司机都需要同时持有香港驾照及中国驾照。也就是说，香港司机必须持有一个中国驾照。为了促进粤港两地的经济发展，根据"粤港过境汽车技术问题第19轮会谈"中港两地达成的共识，香港居民可免试换领内地驾驶证，同时内地居民也可免试换领香港驾驶证。那么香港司机如何办理中国驾照?
有香港驾驶执照，香港居民可凭香港正式驾驶证等有效文件免试换领内地驾驶证。
持香港(1)类私家车或以上正式驾驶执照的人士，如其年龄、身体等条件符合《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》中初次申领内地驾驶证的有关规定，可免试换领准驾车型为C1的内地小型汽车驾驶证。
持香港(3)类电单车或(22)类机动三轮车正式驾驶执照的，可免试换领准驾车型为E的内地二轮摩托车驾驶证。
持香港(A)类自动挡车辆驾驶执照(不包括电单车及机动三轮车)的，可免试换领内地准驾车型为C2的9座以下小型自动挡载客汽车驾驶证。