性能
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口交换机）标准接口。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。
操作保护：
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示器，用于显示概览信息，
例如：站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。
显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
集成式系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式一致显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。 即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
用于IM 151-7(R) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU接口模块的PROFIBUS DP主站接口模块集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)型
允许两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 CPU模块上的并行操作使PROFIBUS DP接口能够运行在IM 151-8(F)PN/DP CPU 上
增强了系统和设备的可用性
功能方面,相当于按照S7-314CPU的DP主站那样组态的接西门子6GK7542-5DXOO-OXEO
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置?
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6.(1)将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
(2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
(3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;(4) FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
(5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);(6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
(7）运行条件"CancelTransing”及 "IntermediateStop"**设置为"1"，Jog1及Jog2**设置为“0"。通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为"1",除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时**将其设置为"1，
设置说明如下:
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴
的暂停。
?检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。?检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
如何激活软件限位开关?
?将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.14 )置1，激活V9O PN的软件限位功能。?在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置)。
excutemode触发定位动作时90 PN无响应?
将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。
并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。v90 PN为什么找不到111报文?
需要使用V-Assistant软件把V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文?
西门子模块6ES7540-1AB00-0AA0