西门子模块6ES7441-1AA04-0AE0
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018 µs。
32 MB 工作存储器（程序和数据各 16 MB）；
快速工作存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。
可灵活扩展：
多 262 144 点数字量输入/输出和 16 384点模拟量输入/输出
MPI 多点接口：
通过 MPI，可方便地将多 32 个站联成网络，数据传输速率可高达 12 Mbit/s。该 CPU 可与通信总线 (C-bus) 和 MPI 的站之间建立多 44 个连接。
注意：
如果 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口同时运行，那么只能将以下总线连接器连接到 MPI 接口：
带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
模式选择开关：
拨位开关设计。
诊断缓冲区：
后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断（可扩展）。
实时时钟：
CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括 S7‑400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其结果是：
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存储）。
PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理（相同的组态、编址和编程）。
混合组态：SIMATIC S5，SIMATIC S7 为 PROFIBUS 主站，符合 EN 50170 标准。
注：
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
带插口：6ES7 972-0BB42-0XA0
不带插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
两个附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模块连接两个附加的 PROFIBUS DP主站系统。
Block protection:
a password concept also protects the user program from unauthorized access
Integrated HMI services:
The user only has to specify the source and destination of the data with HMI devices. The data are then transported cyclically and automatically by the system.
Integrated communication functions:
PG/OP communication
Global data communication
S7 standard communication
S7 communication
6RA27直流调速装置系统都设计有的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。例如总装车间5×8数控龙门铣床，机床送电一切正常后起动主轴，主轴不动，经观察故障现象发现西门子6RA27直流调速装置显示屏显示F04报警，其报警内容为"缺相。在有调节器释放信号时(在端子64)主电路块熔断或控制电路电源被切断。”检查装置保险未损坏，装置*主接触器上端电压正常，下端电压缺一相，拆开主接触器发现主接触器一触点接触不好造成电源缺相，更换主接触器后故障即可解除。
(三）参数检查法
6RA27直流调速装置系统发现故障时应及时核对系统参数，系统参数的变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床不能正常工作，出现故障。由于外界的因素或误操作等，都会引起机床参数的丢失或变化，通过核对参数，就能排除故障。
(四)互换法
所谓互换法就是在分析出故障大致范围的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩
小到一
定范围。
例如机加一车间CH5240D主轴不动作，6RA27直流调速装置系统显示黑屏，经检查可能是由于电源板故障造成的，换上备用板后，显示屏显示数值主轴运转正常。在备件板的更换中要注意以下问题:更换任何备件都**在断电情况下进行，在更换备件板上一定要记录下原有的设定开关的设定状态，1或0 (on或off)并将新板按同样的状态设定。
(五）假设法
在修理机床时，有不少故障是由于外部条件不满足，没有输入信号造成的，这时可以给它一个信号看工作是否正常，如果能正常工作，就可检查此信号缺失的原因。
例微西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置端子63为“脉冲释放”信号、端子64为“调节器释放”信号、端子72为系统“准备好/故障"信号，这三个信号是相互联系、相互制约着使用，由于外部条件未满足，从而造成端子63、端子64触点无法闭合，端子72有信号输出产生报警，此时可人为将端子63、端子64触点闭合，观查端子72输出信号是否正常(正常为0状态)，由此可以判断是直流调速装置故障还是外部条件末满足，从而确定诊断方向，提高维修效率。
以下具有分级性能的 SIPLUS S7-400 标准 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种应用：
SIPLUS S7-400 CPU 414-3
适用于在程序范围、处理速度和通信方面具有额外要求的中等规模工厂的标准 CPU。
SIPLUS S7-400 CPU 416-3
适用于具有高端性能要求的工厂的标准 CPU。
SIPLUS S7-400 CPU 417-4
适用于具有极严格高端性能要求的工厂的标准 CPU。
SIPLUS S7-400 标准 CPU 适合在以下环境条件下使用：
宽环境温度范围：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
安装海拔高
相对湿度
西门子模块6ES7441-1AA04-0AE0