循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水和电动机等组成，作业时。动力机通过传动装置驱动转盘。由钻杆带动钻头破碎岩层，有正、反两种循环，正循环钻机工作时，井底岩屑通过钻杆外的环形通道被带出井口。在沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池供循环使用。反循环钻机工作时，泥浆在沉淀池沉淀后从井口自行流入井底，携带岩屑的泥浆则由砂石泵经钻头水口通过钻杆内腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池，钻机在钻杆内形成很高的上升流速，岩屑和卵石的能力较强，钻井速度快，适用于土层、砂层和卵石直径小于钻杆内径的松散地层。
完井工程是指从完钻井深至交井的工程阶段。完井有四种：裸眼完井：是指油气层井段不下套管封隔的完井；
