西门子6ES7216-2BD23-0XB8
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
二、安装方式的选择
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
四、响应速度要求
五、系统可靠性的要求
六、机型尽量统一
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
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塑壳断路器能够自动切断电流在电流超过跳脱设定后。塑壳指的是用塑料绝缘体来作为装置的外壳，用来隔离导体之间以及接地金属部分。塑壳断路器通常含有热磁跳脱单元，而大型号的塑壳断路器会配备固态跳脱传感器。其脱扣单元分为：热磁脱扣与电子脱扣器。
ABB Tmax 塑壳断路器除了可用于常规的工业、建筑领域，亦可用于如煤矿、铁路隧道、太阳能、港口等特殊应用领域。ABB塑壳断路器具有 7 种型号：T1, T2, T3, T4, T5, T6 和 T7。额定极限短路分断能力（380/415V AC）从16kA到200kA。 可提供以下类型的断路器，广泛应用于各种应用场合 : 应用于交流和直流配电的断路器 电动机保护用断路器
常用标准
GB 10963-1989|家用及类似场所用断路器
GB 14048.2-1994|低压开关设备和控制设备 低压断路器
GB 16916.1-1997|家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第1部分：一般规则
GB |家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第2.1部分：一般规则对动作功能与线路电压无关的RCCB的适用性
GB |家用和类似用途的不带过电流保护的剩余电流动作断路器(RCCB) 第2.2部分：一般规则对动作功能与线路电压有关的RCCB的适用性
西门子S7-1200 小型可编程控制器
西门子SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。
单机小型自动化系统的解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统，易于设计和实施。
具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能
新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资并且*适合各种应用。
可扩展性强、灵活度高的设计，可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
使用*集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和“IntelliSense”（智能感知）工具，能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块，分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一种模块都可以进行扩展，以*您的系统需要。可在任何 CPU 的前方加入一个信号板，轻松扩展数字或模拟量 I/O，同时不影响控制器的实际大小。可将信号模块连接至 CPU 的右侧，进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块，便于实现端到端的串行通讯。
西门子S7-1500可编程控制器
的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，较大提高了工程组态的效率。
性能：没有快，只有更快！SIMATIC S7-1500的系统性能较大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度：SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，较大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
高速背板总线：的背板总线技术采用高波特率和传输协议，以实现信号的快速处理。
通信：SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中，两个端口具有相同的IP地址，适用于现场级通信；第三个端口具有独立的IP地址，可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT，可定义响应时间并确保高度的设备性能。
集成：无需亲临现场，即可通过Internet浏览器随时查看CPU状态。过程变量以图形化方式进行显示，同时用户还可以自定义网页，这些都较大地简化了信息的采集操作。
西门子S7-1500优势一:
它的外观设计更人性化，选用时更容易被工程现场人员所接受。S7-1500模块大小比S7-300稍大，机架类似于S7-300，前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高；尤其让工程人员心动的是CPU上配置有LED显示屏，可方便显示CPU状态和故障信息等。
西门子S7-1500优势二:
从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400，S7-1500 PLC采用的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所的。
西门子S7-1500优势三：
S7-1500PLC的组态和编程效率更高，信息采集和查看更方便，这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快捷。而S7-300、S7-400PLC组态编程软件为经典STEP7，上位组态软件为WinCC，相对于TIA博途软件，某些操作显得繁琐（例如对于各个程序块需要每个单独存盘，当有语法错误时，则无法执行保存操作）。对于S7-1500，可通过Internet浏览器、内置CPU显示屏、TIA博途和HMI设备随时查看CPU状态、过程变量和故障信息等，而对于S7-300/400 PLC，则没有CPU显示屏，信息采集和查看也没有S7-1500PLC方便。
西门子S7-1500优势四：
相对于西门子S7-300、S7400PLC，西门子S7-1500PLC支持的数据类型更广泛。S7-1500PLC的基本数据类型的长度到64位，而S7-300/400 PLC支持的基本数据类型长度为32位；S7-1500PLC支持Pointer、Any和Variant三种类型指针，S7-300/400PLC只支持前两种。这些特点，均使S7-1500PLC的编程更加灵活。
西门子S7-1500优势五：
S7-1500 PLC无需使用其它模块即可实现运动控制功能。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置；此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。
对于自动化控制系统来说，主要处理对象无外乎数字量和模拟量，很多刚接触自动化的新人对于模拟量可能还不是很熟悉，这里以西门子plc300/400为例详细讲一下，其实模拟量处理如很简单。
1、 模拟量输入/输出量程转换的概念
实际工程中，我们要面对很多工程量，如压力、温度、流量、物位等，他们要使用各种类型传感器进行测量，传感器再将测量值通过输出标准电压、电流、温度或电阻信号供 PLC 采集，PLC的模拟量输入模板将该电压、电流、温度、或电阻信号等模拟量转换成数字量—整形数 (INT) 。在 PLC 程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。
例如一个压力调节回路中，压力变送器输出 4-20mA DC 信号到 SM331 模拟量输入模板，SM331 模板将该信号转换成 0-27648 的整形数，然后在程序中要调用 FC105 将该值转换成 0-10.0 （MPa ）的工程量（实数），经 PID 运算后得到的结果仍为实数，要用 FC106 转换为对应阀门开度 0- 的整形数 0-27648 后，经 SM332 模拟量输出模板输出 4-20mA DC 信号到调节阀的执行机构。
2、STEP 7调用FC105，FC106进行模拟量转换编程
2.1 FC105/FC106 在哪里
在编程界面下，在 Program elements 中的 Libraries 下的 Standard Library 下的 TI-S7
Converting Blocks 中就可以找到，见下图：
模拟量
模拟量
注意： 请不要使用 S5-S7 Converting Blocks 下的 FC105, FC106 ，该路径下的功能是用于 S5输入输出模板的，在 S7 输入输出模板上无法使用。
2.1.1 FC105 功能描述
SCALE （FC105 ）功能将一个整形数 INTEGER （IN）转换成上限、下限之间的实际的工程值(LO_LIM and HI_LIM) ，结果写到 OUT 。公式如下：
OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2 –K1)) * (HI_LIM –LO_LIM)] + LO_LIM
常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。
双极性 BIPOLAR ：即输入的整形数为 – 27648到 27648 ，此时
K1 = – 27648.0，
K2 =+27648.0
单极性 UNIPOLAR ：即输入的整形数为 0 到 27648 ，此时 K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果输入的整形数大于 K2 ，输出 (OUT) 限位到 HI_LIM, 并返回错误代码。 如果输入的整形数小于 K1，输出限位到 LO_LIM ，并返回错误代码。diangon.com版权所有！反向定标的实现是通过定义 LO_LIM > HI_LIM 来实现的。反向定标后的输出值随着输入值的增大而减小。
2.1.2 FC106 功能描述
UNSCALE （FC106 ）功能将一个实数 REAL (IN) 转换成上限、下限之间的实际的工程值
(LO_LIM and HI_LIM) ，数据类型为整形数。结果写到 OUT 。公式如下：
OUT = [ ((IN –LO_LIM)/(HI_LIM –LO_LIM)) * (K2 –K1) ] + K1
常数 K1 和 K2 的值取决于输入值（ IN）是双极性 BIPOLAR 还是单极性 UNIPOLAR 。
如果输入值在下限 LO_LIM 和上限 HI_LIM 的范围以外，输出 (OUT) 限位到与其相近的上限或下限值（视其单极性 UNIPOLAR 或双极性 BIPOLAR 而定），并返回错误代码。
2.2下面给大家举个例子：
如输入 I0.0 为 1， SCALE 功能被执行。下面的例子中，整形数 22 将被转换成 0.0 到 100.0 的实数并写到 OUT。输入是双极性 BIPOLAR ，用 I2.0 来设置。
程序中调用的FC105
执行前：
IN----------------------MW10=22
HI_LIM---------------MD20=100.0
LO_LIM--------------MD30=0.0
OUT-------------------MD40=0.0
BIPOLAR------------I2.0=TRUE
执行后：
OUT------------------MD40=50.03978588
FC106与上同，不在举例了。
注意： 通常在一个项目都有不只一个模拟量需要转换， FC105 和 FC106 在程序中都可多次调
用，调用的方法同上述例子程序。