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力训练器主要功能：上肢、背部、肩带肌群力量及柔韧性;改善肩、肘、腕、指关节活动能力。使用方法：两人分别在转轮两侧向对方相反的方向转动转轮，以相互角力的方法进行上肢锻炼。注意事项：两人角力时，一人不得突然松手。有病理人士应征得医生同意方可使用，使用时须有家人看护;儿童使用时须有成年人看护方可运动。
双位大转轮主要功能：肩带肌群力量，改善肩关节柔韧性与灵活性，预防肩部。适用于肩关节僵硬，活动障碍(如冻结肩、)，有利于肩部外伤的康复。使用方法:双手握住转轮手柄，同时向顺时针或逆时针方向转动双手握紧手柄，上体随着器材转动，以单脚为轴进行转体。注意事项：禁止攀爬或垂直拉动转轮。有病理人士应征得医生同意方可使用，使用时须有家人看护;儿童使用时须有成年人看护方可运动坐推坐拉训练器主要功能：上肢及背部肌肉力量和身体协调性。双位坐蹬训练器主要功能：下肢力量，提高膝、踝关节的稳定性。