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SINUMERIK 840D sl 将 CNC、PLC、HMI、驱动控制和通讯任务都集中在了一个 NCU (Numerical Control Unit) 上。
为进行操作、编程和显示,相应的操作软件已经集成在了 NCU 的数控软件中且可以在性能强大的多处理器模块 NCU 上运行。如果对操作区域中的性能有更高的要求,则可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一个 NCU/PCU 上多可以运行 4 个分布式操作面板。 操作面板可作为精简型客户端单元安装在 NCU/PCU 100 米以内的地点。
在 NCU 上可以连接下列组件:
带有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和机床控制面板/机床按钮面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精简型客户端单元(自 V2.0.1 版本起)
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作设备
分布式 PLC 输入/输出设备
- 通过 PROFIBUS DP:
如 SINUMERIK 输入/输出模块 PP 72/48D 和 4 轴模拟驱动接口 (ADI 4)
- 通过 PROFINET IO:
如 SINUMERIK 输入/输出模块 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驱动系统 SINAMICS 120
进给电机和主主轴电机
- 同步电机 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 异步电机 1PH/1PM
定义主轴倍率换档速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1:输入/输出接口切换(0:使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线;1:使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 样例程
序中的标准输入/输出接线)
位 2:选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3:三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 2 DB4500.DBX1021.2 选择三色灯功能(0:禁用;1:激活)
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色灯闪烁开关(0:灯不闪烁;1:灯闪烁)
位 4 DB4500.DBX1021.4 定义主轴倍率、进给倍率、快速进给控制(1:主轴倍率和进给倍率通过按
键控制;快速进给激活;0:进给倍率通过格雷码开关控制)
位 5 DB4500.DBX1021.5 定义进给倍率启动值(0:启动时进给倍率始终为 ;1:机床下一次启
动时重设为上一次关闭时的进给倍率值)
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二个附加轴(0:禁止附加轴控制;1:使能附加轴控制)
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二个附加轴作为第二主轴并且不需要保持使能状态(1:作为第二主轴并
且不需要保持使能状态)
计算机与系统通讯接口的设置
1) NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时,计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络,并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址,建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
(系统默认设置)
计算机 IP 地址
(推荐设置)
X127
IP 地址: 192.168.215.1
子网掩码: 255.255.255.224 设置为自动获取
2) 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface(32-bit)",在标签页面“Access Path"
中进行如下设置:
在下拉列表“Access Point of Application"中,选择“S7ONLINE(STEP 7) "
根据计算机网卡名称,在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中,选
择所使用的接口(例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1",注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口)
计算机与系统通讯接口的设置
1) NCU 端口及计算机 IP 地址设置
在进行 840D sl PLC 在线调试时,计算机可通过以太网线连接至 NCU 的 X127 端口网络,并设
置“CP 840D sl"及计算机 IP 地址,建立通讯。
计算机连接的
NCU 端口网络
NCU CP 840D sl IP 地址
(系统默认设置)
计算机 IP 地址
(推荐设置)
X127
IP 地址: 192.168.215.1
子网掩码: 255.255.255.224 设置为自动获取
2) 设置 STEP7 的 PC/PG 接口
打开计算机“控制面板"中的“Set PG/PC Interface(32-bit)",在标签页面“Access Path"
中进行如下设置:
在下拉列表“Access Point of Application"中,选择“S7ONLINE(STEP 7) "
根据计算机网卡名称,在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中,选
择所使用的接口(例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1",注意不要使
用带有“ISO"或“Auto"标示的接口)
一.PROFIBUS 简介
1. PROFIBUS 基本性质
PROFIBUS规定了串行现场总线系统的技术和功能特性。通过这个系统,从底层(传感器、执行器级)到中层(单元级)的分布式、数字现场可编程控制器都可以连网。PROFIBUS区分为主站和从站。
> 主站 主站掌握总线中数据流的控制权。只要它拥有访问总线权(令牌),主站就可在没有外部请求的情况下发送信息。在PROFIBUS协议中,主站也被称作主动节点。
> 从站 从站是简单的输入、输出设备。典型的从站为传感器,执行器以及变频器。从站也可为智能从站,如S7300/400带集成口的CPU等。从站不 会拥有总线访问的*。从站只能确认收到的信息或者在主站的请求下发送信息。从站也被称作被动节点。
> 传输方法 符合美国标准EIA RS485的闭合电路传输,是制造工程、建筑服务管理 系统和动力工程的基本标准。它采用铜导体的双绞线,也可用光纤。
> 传输速度 PROFIBUS总线的传输速率从9.6Kbit/s—12Mbit/s。
网段总线长度与传输速率的关系
传输速率/(Kbit/s) | 9.6—187.5 | 500 | 1500 | 3000--12000 |
总线长度/m | 1000 | 400 | 200 | 100 |
> 大节点数 127(地址0-126)
2. ROFIBUS现场应用类型
PROFIBUS提供了三种通信协议类型:FMS,DP和PA
> PROFIBUS-FMS: 用于现场通用通信任务的FMS接口(DIN 19245 T.2)
> PROFIBUS-DP: 用于与分布式I/O进行高速通讯
> PROFIBUS-PA: 用于执行规定现场设备特性的PA设备,它使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传输。
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