6ES7216-2BD23-0XB8详细说明
INAMICS G120C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
独立I/O端子板，方便维护；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备**的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有*的灵活性。
西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载。功率范围7.5kW至250kW。它按照要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。
操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）来实现
FC块与FB大的区别就是FB块拥有自己的DB块来存储数据，而FC却没有，所以在多次调用同一个FC块有时出现错误，譬如将FC写成一个定器，
当多次调用改FC块编写的定时器时，由于每次调用时设定的时间不同，则会对计时造成影响。解决这个问题可以使用STEP中FB块的一个功能多重背景数据。
多重背景数据简单说就是为每次调用的功能块分别独立的数据存储区，互不干扰。
一、 CPU自带的clock memory（也就是系统时钟功能）
1、在硬件组态中 CPU---属性----时钟脉冲器---勾选时钟存储器---填写字节0及MB0
如下图所示 MB0中7个位对应的时间脉冲（此时间脉冲为方波，不是上升沿）
2、然后书写程序由于设置的系统时钟为方波型，不能直接用于计时，需要做成上升沿（每隔N秒一次上升沿）
3、通过用ADD_I指令来实现计时，将之前做的每隔一秒钟导通的上升沿作为使能，每隔1S中自加1一次，来实现计时
二、利用多重背景数据来建立定时器
1、新建一个FB块FB50 “勾选多重背景功能” 并书写定时器的程序
2、再建立另一个FB块FB51用来存放之前的编写功能的FB块
3、打开第二步建立的FB块 在“STAR”类型下的“数据类型”选择为“FB”依次可以建立多个功能块
4、“数据类型”填写步建立的FB50
5、在“多重背景”选项栏中可以找到第四步建立的数据块，并将它们拖入FB51中，然后填写在各个引脚上填写数据
6、后OB1中调用存放着功能块的FB块FB51；并分配一个背景DB块，如下图DB32
7、进入DB32 可以看到每个功能块所分配了不同的地址
8、测试 在变量表中对各个定时器设定时间，然后监控，各个定时器设定值各不相同；互不干扰。
