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为减少电弧,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
按控制电器工作电压的高低,以交流1200V、直流1500V为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
1.1.1 接触器
接触器是利用电磁吸力的作用使主触点接通或断开电动机电路或其他负载电路的控制电器。用它可以实现频繁的远距离操作,它具有比工作电流大数倍的接通和分断能力。接触器主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。因此,它是电力拖动控制系统中重要也是常用的控制电器。
接触器按主触头流过电流的性质分为交流接触器和直流接触器种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,而且会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,PLC和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是其发展方向。目前的计算机集散控制系统(DCS,Distributed Control System)中已有大量的PLC的应用。伴随着计算机网络的发展,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
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是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业控制装置。它具有体积小、功能强、编程容易、维护方便,以及组网灵活等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应环境的能力,使其在冶金、化工、交通、电力,以及机械制造等领域获得了非常广泛的应用,被称为现代工业技术的三大支柱(PLC技术、机器人技术、CAD/CAM)之一。
1.1 PLC发展概况
1.1.1 PLC的产生
传统的生产机械多采用继电器、接触器控制,这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点,但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点,比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。
随着工业生产的迅速发展,生产规模不断扩大,控制技术不断提高,传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要,迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是,1968年美国通用汽车公司(GM)便提出一种设想:把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
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1969年,美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,成功研制了世界上台可编程序控制器PDP-14,并在汽车自动装配线上成功试用。PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器)是以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业控制装置。它具有体积小、功能强、编程容易、维护方便,以及组网灵活等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应环境的能力,使其在冶金、化工、交通、电力,以及机械制造等领域获得了非常广泛的应用,被称为现代工业技术的三大支柱(PLC技术、机器人技术、CAD/CAM)之一。
1.1 PLC发展概况
1.1.1 PLC的产生
传统的生产机械多采用继电器、接触器控制,这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点,但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点,比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。
随着工业生产的迅速发展,生产规模不断扩大,控制技术不断提高,传统的继电器控制系统越来越不适应现代工业发展的需要,迫切需要设计一种先进的自动控制装置。
种设想:把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,采用面向控制过程、面向对象的语言编程。
1969年,美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,成功研制了世界上台可编程序控制器PDP-14,并在汽车自动装配线上成功试用。该设备用计算机作为核心设备,其控制功能是通过存储在计算机中的程序来实现的,这就是人们常说的存储程序控制。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点,很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。
PLC的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC(DSC-8)。1973年,西欧国家也研制出了PLC。