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USS_CTRL 指令
每台变频器只能分配一条 USS_CTRL 指令。 有些变频器仅以正值形式报告速度。 如果速度为负值，变频器将速度报告为正值，但取 反“D_Dir”（方向）位。 “EN”位必须接通才能启用 USS_CTRL 指令。 该指令应始终启用。
RUN 参数
RUN (RUN/STOP) 指示变频器是接通 (1) 还是关闭 (0)。 当“运行”(RUN) 位接通时，变频 器收到一条命令，以指定速度和方向开始运行。 为使变频器运行，必须符合以下条件：
● 变频器在 USS_INIT 中必须选为“激活”(Active)。 ● “OFF2”和“OFF3”必须设置为 0。
● “故障”(Fault) 和“禁止”(Inhibit) 必须为 0。
当“RUN”关闭时，会向变频器发送一条命令，将速度降低，直至电机停止：
● “OFF2”位用于允许变频器自然停止。 ● “OFF3”位用于命令变频器快速停止。
Resp_R 参数
“Resp_R”（收到响应）位确认来自变频器的响应。 系统轮询所有激活的变频器以获取 新的变频器状态信息。 每次 CPU 收到来自变频器的响应时，“Resp_R”位将接通一个扫 描周期，并且以下所有值将更新。
USS_RPM_x 指令
变频器确认接收到命令或出现错误条件时，USS_RPM_x 事务完成。 该进程等待响应 时，逻辑扫描继续执行。
“EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置 位表示过程完成。 例如，如果“XMT_REQ”输入接通，每次扫描时都会向变频器发送 USS_RPM_x 请求。 因此，“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测 元素使得在“EN”输入的每次正跳变时发送一个请求。
USS_RPM_x 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出字节和“值”(Value) 输出包含指令执行结果。 “完成”(Done) 输出接通之前，“错误”(Error) 和“值”(Value) 输出 无效。
变频器确认接收命令或出现错误条件时，USS_WPM_x 事务完成。 该进程等待响应时， 逻辑扫描继续执行。
“EN”位必须接通才能启用对请求的发送，并在“Done”位置位之前保持接通，“Done”位置 位表示过程完成。 例如，如果“XMT_REQ”输入接通，在每次扫描时向变频器发送 USS_WPM_x 请求。 因此，“XMT_REQ”输入应通过沿检测元素以脉冲方式接通，该检测 元素使得在“EN”输入的每次正跳变时发送一个请求。
USS_WPM_x 指令完成时，“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出字节包含指令执行 结果。 直到“完成”(Done) 输出接通，“错误”(Error) 输出才有效。