利用钻头时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递，钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起，破碎岩石。井下动力钻是利用井下动力钻具带动钻头破碎岩石，钻进时钻柱不转动，磨损小、特别适于打定向井。井下动力钻有涡轮钻、螺杆钻和电动钻等。
惯常的做法是电阻法物理探测，在初步判定的土表上找出一条纵线，每隔5米设点探测，寻找电阻仪器设备反应异常点。接下来，再做横向的检测。在纵横反应都异常的交汇处，便是要找的点。如果进展顺利，找到这样一个点至少需要花费1-2天的时间。其实，这个点选择得是否，直接决定了后面的钻井施工能否如期钻，目前有关打井的失误率限定为20%，是每天小于100吨的为无效井。
钻井工艺流程组合。常用的有刚性满眼钻具组合和钟摆钻具组合两种。前者可采用较大的钻压钻进,有利于钻速,井眼曲率较小，但不能纠斜,后者需控制的钻压,响钻速，但可用来纠斜。