ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (F) (+HMI):
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。通过故障安全型 CPU 1515SP PC，可以在故障安全环境中控制机械设备或装置。借助于故障安全型 CPU 1515SP PC F，可以满足需要 IEC 61508 第 2 版的 SIL3（安全完整性等级）安全等级或 ISO 13849 的 PL e（性能级别）的应用要求。
普通型 CPU（S7-400） 普通型 CPU 具有上述的 S7-400PLC 的基本性能，目前 S7-400 主要提 供以下型号。 （1）低性能 CPU。提供 CPU 412-1 和 CPU 412-2 两种型号，用于中 等性能范围的小型设备。 （2）中等性能 CPU。提供 CPU 414-2、CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 三种型号，用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中型设 备。 （3）中高等性能 CPU。分别有 CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP 三种型号，满足高端性能要求。 （4）高等性能 CPU。型号为 CPU 417-4 DP，满足高端的性能要求。 5.1.6.3 冗余型 CPU（S7-400H） 在许多自动化领域中，要求容错和高可靠性的自动化系统的应用越来越 多。特别是在某些领域，停机将带来巨大的经济损失。在这种情况下，只有 冗余系统才能满足高可靠性的要求。高可靠性的 SIMATIC S7-400H 能充分 满足这些要求。它能连续运行，即使控制器的某些部件由于一个或几个故障 而失效也不受影响。 （1）冗余原理。系统冗余的原理为：无故障时两个子单元都在运行状 态。如果发生故障，正常工作的子单元能独立地完成整个过程的控制。为了 保证无扰动地切换，必须做到中央控制器链路之间快速、可靠的数据交换。 为此控制器必须自动接收：相同的用户程序，相同的数据块，过程映象内 容，相同的内部数据，如计时器、计数器、位存储器等。这样确保两个子控 制器要随时更新内容，并在任何时间只要一个有故障，另一个可承担全部控 制任务。
S7-400 的编程软件
S7-400PLC 的编程软件与 S7-300PLC 的相同，都采用西门子公司提供
的 STEP 7，目前主要采用 STEP 7 V5.4 和 STEP 7 V5.5 两个版本，STEP 7
V5.4 运行在 WINDOWS XP，STEP 7 V5.5 运行在 WINDOWS VISTA 或
7。目前高版本为 STEP 7 5.5SP3。S7-200PLC 采用的编程软件也叫
STEP 7，但与 S7-300、400 的不同，两者不能通用。S7-200PLC 采用的
编程软件为 STEP 7-Micro/WIN。
5.1.7 分布式 IO—ET200
ET 200 是分布式 IO，相当于给 S7-300PLC 扩展，可以安装在现场或
控制室，可以用于 S7-300PLC 或 S7-400PLC 的 IO 扩展。ET200 采用 S7-
300PLC 的 I/O 模块和电源。ET200 与 S7-300 或 S7-400 的 CPU 通过
PROFIBUS 或者 PROFINET 进行通信 DP 通信，仅通过一根通信线进行连
接，从而大大减小了布线量，提高了远端信号的可靠性。ET200 有多种类
型，不同类型适应不同的应用条件，下面介绍 ET200 的常用类型。（2）冗余型 CPU 型号。S7-400H 为容错型自动化系统，如果在控制系
统中发生故障，则自动切换到另一个 CPU，继续执行过程控制。
S7-400F 为安全型自动化系统，在控制系统中，如果发生故障，过程步
骤转为安全状态，并执行中断。
S7-400FH 为安全及容错型自动化系统，如果在控制系统中发生故障，
冗余的控制内容可以继续执行过程控制步骤。西门子的TIA(全集成自动化)的概念可以说是建立在通信的基础上的，无论是Profibus还是Profinet，或者是Asi甚至是Wireless，各种通讯形式将不同的分系统联系起来，从而组成了完整的TIA控制系统，而其中所用到的服务和协议，可以想象也是非常繁多的。
ISO/OSI模型中层面不同,协议也不同，s7属于顶层也就是应用层协议，可加载ISO，ISO ON TCP、MPI、PROFIBUS等网络上。
TCP和ISO/OSI的区别和联系:严格的说，这两者都不是单个协议，而是一个协议集合。ISO是化组织的简称，OSI是由其推出的开放式网络系统的一个框架，就像一个文件柜，共有七个抽屉，由下向上共分为物理层、链路层、网络层、传输层、表示层、会话层、应用层。这是一个官方的指导框架，各厂商生产适合装放在相应的抽屉中产品。
而TCP是事实存在的一种网框架，是分了四个抽屉的文件柜，分别是网络接口层（相当于OSI的物理层和链路层）、网络层、传输层、应用层。这是先于OSI出现的框架，是绝大多数厂商遵守的标准，应用为广泛。
两者并不矛盾，OSI是理论上的一种结构，有助于对网络及通信规程的认知，而TCP实际上也是在此框架上的一种广泛应用事实结构。都对各厂家的上下层软硬件产品相互兼容起到了决定性作用。
例如我们西门子设备的通信，网络接口层有串行通信，采用RS422/RS485标准（注意不是网络协议，这是电气规程约定）和以太网通信，采用Ethernet 802.3标准。在传输层上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等网络协议。而在以太网结构上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等网络协议。STEP7、TIA实际上就是集成了这些协议的应用层程序。不同的子网一般情况下是不互通的，如果要建立通信，那就要在网络层上做路由并要设定接口网关才可通信。
S7通信和S5兼容通信的区别。如果多个西门子PLC通信，采用S7兼容通信更合适一些。Profibus_s7应该是西门子一种优化的通讯解决方案,我们是上位机厂家,一般和300/400PLC通讯时，如果个MPI口被占用时，往往需要使用DP口进行通讯 ，这时基于Profibus总线的Profibus_s7通讯就是一种有效的方案了，他是真正的主-主通讯，而且使用的是1，2，7层，通讯简单快速有效。
S7-300/400PLC之间的Profibus_s7通讯可以调用库里的块，上位机和Profibus_s7通讯 采用的应该是类似调库的方式，上位机通过applicaion和S7_connection这些参数建立的初始化。前提是需要在step7组态时组好pc station的虚拟站点。
Profbus网络et200m和HMI可以使用同一种协议，例如DP，但HMI需要配置Direct key。也常常使用不同的协议，前者是Dp，后者是S7。一起通信在于Profibus总线通信的设置呀，一种是循环的通信Dp，另一种是肺循环的通信S7。两者从通信速度上说是一样的，因为在一根总线是12M。而效率却不同，一次循环可以和IO进行了通信，但是一次循环却未必和HMI尚的IO进行全部通信，可能需要几个周期。
位存储器、定时器、计数器 | ||
S7 计数器/定时器 | 2048 | |
IEC 计数器 | 任何数量（仅受工作存储器的限制） | |
IEC 定时器 | 任何数量（仅受工作存储器的限制） | |
位存储器 | 16 KB | |
I/O 地址范围 | ||
输入 | 32 KB（存储在过程映像中的所有输入） | |
输出 | 32 KB（存储在过程映像中的所有输入） | |
运动控制 | ||
运动控制资源 | 2400 | |
通信 | ||
PtP | √（通过 CM） | |
PROFINET IO | 1 x PN IO IRT（总线适配器不在供货范围内） | |
PROFIBUS DP | √（通过 CM DP） | |
Web 服务器 | √ | |
千兆以太网 | √，1 x 通过千兆以太网 RJ45 接口 | |
ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC2 F 坚固耐用且结构紧凑，能够灵活地进行集中式或分散式通信，具有极强的工业功能。此外：该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整价值。
坚固、紧凑的控制系统
将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台的功能结合在一起
交钥匙型全功能控制器
可按照 IEC 61508 第二版的安全等级 SIL3（安全完整性等级）或 ISO 13849 的安全等级 PL e（性能级别）来使用
通过使用新一代 Intel 四核处理器执行高性能自动化任务
借助于 SIMATIC ODK 1500S，连接语言应用程序并处理大量数据
CPU 1515SP PC2 F 可用于控制集中或分布式配置中的专用和系列机器及设备。标准和故障安全用户程序是在 TIA Portal 中生成的。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备，例如，可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的。
CPU 1515SP PC2 尤其在以下情况下发挥其全部潜力：
当需要使用 C 或 C++ 编程语言来集成专用自动化功能时
当需要将 Windows 软件紧密连接至软控制器时，或者
当需要存储极量数据时
预装有 WinCC Runtime Advanced 的 CPU 1515SP PC2 F + HMI 提供了附加 HMI 功能，可在单台设备上实现控制和可视化。