观看S7-200程序指令 子例程视频：
CALL（子例程）和 RET（有条件返回）
要添加新子例程，请选择“编辑”(Edit) 功能区，然后选择“插入对象”(Insert Object) 和“子例 程”(Subroutine) 命令。 STEP 7-Micro/WIN SMART 自动在每个子例程中添加一个无条件 返回。 还可以在子例程中添加有条件返回 CRET 指令。 在主程序中，可以嵌套调用子例程（在子例程中调用子例程），大嵌套深度为八。 在中断例程中，可嵌套的子例程深度为四。
说明
允许递归调用（子例程调用自己），但在子程序中进行递归调用时应慎重。
1 只允许 AC1、AC2 或 AC3（不允许 AC0） 2 字节偏移必须在 30 到 999 之间才能进行读/写访问
带调用参数调用子例程
子例程可选择使用传递参数。这些参数在子例程的变量表中定义。必须为每个参数分配局 部符号名称（多 23 个字符）、变量类型和数据类型。一个子例程多可以传递十六个 参数。变量表中的 VAR_Type 类型字段定义变量是传入子例程 (IN)、传入和传出子例程 (IN_OUT)，还是传出子例程 (OUT)。 要添加新参数行，请将光标置于要添加变量类型 IN、IN_OUT、OUT 或 TEMP 的 Var_Type 字段上。单击鼠标右键打开选择菜单。选择“插入”(Insert) 选项，然后选择“下一 行”(Row Below) 选项。所选类型的另一个参数行将出现在当前条目下方。 可在变量表中分配临时 (TEMP) 参数来存储只在子例程执行过程中有效的数据。局部 TEMP 数据不会作为调用参数进行传递。也可在主例程和中断例程中分配 TEMP 参数， 但只有子例程可以使用 IN、IN_OUT 和 OUT 调用参数。
子例程的变量表参数类型
调用参数允许的数据类型
● 能流：布尔能流仅允许用于位（布尔）输入。此声明将输入参数分配给基于位逻辑指 令组合的能流结果。能流输入与 EN 输入相似，都与位逻辑（例如，LAD 触点）相连 接，而不连接到直接/间接地址分配。必须在变量表的上一行（或多行）指定布尔能 流输入，然后再指定任何非布尔数据类型。只有输入参数可以这样使用。下例中的使 能输入 (EN) 和 IN1 输入使用能流逻辑。 ● BOOL：此数据类型用于单个位输入和输出。下例中的 IN3 是分配给直接地址的布尔 输入。 ● BYTE、WORD、DWORD：这些数据类型分别标识 1、2 或 4 字节的无符号输入或输 出参数。 ● INT、DINT：这些数据类型分别标识 2 或 4 字节有符号输入或输出参数。 ● REAL：此数据类型标识单精度（4 字节）IEEE 浮点值。 ● STRING：此数据类型用作指向字符串的四字节指针。
变量表示例
示例：带调用参数的子例程调用
说明
上面提供了两个 STL 示例。STL 程序员可使用组只能显示在 STL 编辑器中的简化 STL 指令。这是因为用作 LAD/FBD 能流输入的 BOOL 参数不保存到 L 存储器。 第二组编译器生成的 STL 指令可显示在 LAD、FBD 和 STL 编辑器中，因为程序编译器 使用 L 存储器来保存在 LAD/FBD 中指定为能流输入的 BOOL 输入参数的状态。 地址参数（例如，IN4 (&VB100)）传入子例程作为 DWORD（无符号双字）值。对于调 用例程中常数值前面有常数描述符的参数，必须为其指定常数参数类型。例如：要传送值 为 12,345 的无符号双字常数作为参数，必须将常数参数指定为 DW#12345。如果参数中 遗漏了对于常数的说明，则可将该常数认定为不同类型。
系统不对输入或输出参数自动执行数据类型转换。例如，如果变量表指定参数的数据类型 为 REAL，但在调用例程中，为该参数指定双字 (DWORD) 数据类型，则子例程中的参数 值将是双字数据类型。 值传递到子例程后，存储在子例程的局部存储器中。变量表的左列显示各传递参数的局 部存储器地址。调用子例程时，输入参数值将复制到子例程的局部存储器中。子例程执行 完成时，从子例程的局部存储器将输出参数值复制到指定输出参数地址。 数据元素大小和类型用参数的编码表示。参数值到子例程中的局部存储器的分配如下所 述： ● 参数值按照带参数的调用子例程指令指定的顺序分配给局部存储器，起始地址是 L 0.0。 ● 一至八个连续位参数值分配给从 Lx.0 到 Lx.7 的单个字节。 ● 字节、字和双字值分配给以字节为边界的局部存储器（LBx、LWx 或 LDx）。 在带参数的子例程调用指令中，必须按照一定的顺序排列参数，输入参数在前面，其次 是输入/输出参数，然后是输出参数。 如果使用 STL 编程，则 CALL 指令的格式是： CALL 子例程编号, 参数 1, 参数 2, ... , 参数 16
示例：使用字符串参数的子例程调用 此示例根据给定输入的状态将不同字符串文字复制到地址。此字符串的地址被保 存。然后，通过间接地址将字符串地址传入子例程。子例程输入参数的数据类型是字符 串。然后，子例程将字符串移到其它位置。 字符串文字也可传入子例程。子例程内的字符串引用始终相同。