西门子代理商授权店
西门子代理商授权店
供应全国西门子工控设备代理经销其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
，建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
• 已设置硬件并且存在到链路伙伴的电气连接。
• 已在 STEP 7 (TIA Portal) 中创建项目并且 CPU 已插入到硬件组态中。
步骤 - 硬件组态
1. 将 CM PtP 通信模块插入硬件组态中。
2. 选择自由端口/Modbus 协议。
注意：对于 Modbus RTU，CPU 启动期间使用 Modbus_Comm_Load 指令设置大多数
通信参数。
3. 根据报文长度，确定是否要激活“针对多短帧情况进行性能优化”(Performance optimized
for many short frames) 参数。
步骤 - 编程
1. 创建数据结构，该结构包括要传送的数据。
2. 将 Modbus_Comm_Load 指令集成到循环序列以便进行通信模块的参数分配。
3. 在 PORT 输入处互连系统变量的 HWID。
4. 调用指令，直到在 DONE 输出处显示成功执行。之后不要再次调用该指令，除非您想更
改通信参数。
作为 Modbus 主站的操作：
1. 插入 MODBUS (RTU) 库的 Modbus_Master 指令：
2. 在 BUFFER 输入处互连包含要发送数据的数据结构。
3. 在 Modbus_Comm_Load 的 MB_DB 输入处互连 Modbus_Master 指令的背景数据块。
注意：运行期间，REQ 输入处的每个上升沿将处理指定的作业一次。必须调用该块，
直到 DONE 指示已将数据传送到模块。
发生错误时，如果设置 ERROR 一次并在 STATUS 中显示相应的信息
一个 SIMATIC 驱动控制器，用于多轴传动系统的闭环控制和开环控制
一个 SINAMICS S120 整流柜（馈电装置）
一个或多个 SINAMICS S120 逆变柜（用于连接电机的功率单元）
其它驱动组件，如
编码器模块、终端模块、
电源、
滤波器、
电抗器等
SIMATIC 驱动控制器与 SINAMICS S120 变频器组件之间的连接是通过 DRIVE-CLiQ 完成的。
紧凑书本型（左）和书本型（右）设计形式的传动系统
模块型 SINAMICS S120 PM240-2 功率单元可通过控制单元适配器（CUA31 和 CUA32）连接到 SIMATIC 驱动控制器。
SIMATIC 驱动控制器的驱动配置限制范围可通过额外的 SINAMICS S120 控制单元 CU320-2/CU310-2 或通过其它驱动系统（如 SINAMICS S210）来扩展。为此，驱动系统必须支持所需的 PROFIdrive 报文（例如，报文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）
也可以连接附加自动化组件，如：
HMI 系统
I/O 系统（ET 200SP、ET 200MP 等）
编码器系统
步进电机/模拟驱动器
为了高效实现紧凑型和模块化的自动化解决方案，CPU 具有大量集成接口和工艺 I/O。
作为 Modbus 从站的操作：
1. 插入 MODBUS (RTU) 库的 Modbus_Slave 指令。
2. 互连包含 Modbus 保持寄存器的数据结构。
3. 在 MB_ADDR 参数处输入 Modbus 从站地址。
4. 在 Modbus_Comm_Load 的 MB_DB 输入处互连 Modbus_Master 指令的背景数据块。
注意：运行期间 NDR 输出处的高电平表示新数据已接收并存储在指定的数据区。Modbus RTU（远程终端设备）是用于网络中通信的标准协议，使用电气 RS232 或
RS422/485 连接在网络中的 Modbus 设备间进行串行数据传输。
Modbus RTU 使用主/从站网络，其中整个通信仅由一个主站设备触发，而从站只能响应主
站的请求。主站将请求发送到从站地址并且只有该从站地址响应该命令（例外情况：发送
给从站地址 0、未被从站确认的广播帧）。
使用的程序是明码、异步半双工的程序。数据传输无须握手。
系统环境中的位置
下列 Modbus 描述指的是相应通信模块的使用。
• CM PtP RS232 HF
• CM PtP RS422/485 HF
• CM PtP (ET 200SP)
耦合功能
借助相应的通信模块和相关指令，用户可在远程 Modbus 控制系统与 SIMATIC S7 之间建
立通信连接。
RTU 格式的 GOULD-MODBUS 协议用于传输。
功能代码 01、02、03、04、05、06、08、15 和 16 用于作为 Modbus 从站的通信模块
与主站系统之间的通信（请参见 功能代码 (页 68)）。
如果将 SIMATIC S7 通信模块作为 Modbus 主站，则功能代码 11 和 12 同样适用。
SIMATIC S7 用作 Modbus 从站
主站可主动传输数据，通信模块将用作从站。