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看门狗定时器操作
CPU 处于 RUN 模式时，默认状态下，主扫描的持续时间限制为 500 毫秒。 如果主扫描 的持续时间超过 500 毫秒，则 CPU 会自动切换为 STOP 模式，并会发出非致命错误 001AH（扫描看门狗超时）。 可以在程序中执行看门狗复位 (WDR) 指令来延长主扫描的持续时间。 每次执行 WDR 指 令时，扫描看门狗超时时间都会复位为 500 毫秒。 但是，主扫描的大持续时间为 5 秒。 如果当前扫描持续时间达到 5 秒，CPU 会无 条件地切换为 STOP 模式。
说明
如果预计扫描时间将超过 500 ms，或预计会出现大量可能阻止返回主扫描超过 500 ms 的中断活动，则应使用看门狗复位指令来重新触发看门狗定时器。 请小心使用看门狗复位指令。 如果程序执行循环阻止扫描完成或过度延迟扫描的完成，
则扫描周期完成之前禁止以下过程。
• 通信（自由端口模式除外）
• I/O 更新（立即 I/O 除外）
• 强制值更新 • SM 位更新（不更新 SM0、SM5 至 SM29）
• 运行时间诊断 • STOP 指令，在中断例程中使用时
GET_ERROR（获取非致命错误代码）
非致命运行时错误也会影响某些特殊的存储器错误标志地址，可配合 GET_ERROR 指令 对这些地址进行评估，以确定运行时间故障的原因。 如果通用错误标志 SM4.3 = 1（运行 时编程问题）激活，则可通过执行 GET_ERROR 标识特定错误。 非致命错误代码 0000H 指示目前不存在实际错误。 如果出现临时运行时间非致命错误， GET_ERROR（ECODE 输出）会生成非零错误值，然后下一次程序扫描会生成零 ECODE 值。 应使用比较逻辑将 ECODE 值保存到另一个存储单元。 之后，程序便可测试保存的错误 代码值，并开始编程响应。
说明
ECODE 输出错误代码列在 PLC 非致命错误代码表（请参见以下参考内容）。 错误代码 值为十六进制 (16#xxxx)。
