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S7-200 SMART-开环运动控制
组态运动轴
定义运动曲线
1. 在运动曲线定义画面中，单击新曲线按钮可启用定义曲线。 2. 选择需要的操作模式： – 对于位置曲线： 填写目标速度和结束位置。 如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。 – 对于相对位置曲线： 填写目标速度和结束位置。 如果需要多步，请单击“新建步”(New Step) 按钮并根据需要输入步信息。 – 对于单速连续转动： 在编辑框中输入目标速度值。 选择旋转方向。 如果希望使用 RPS 输入结束单速连续转动，请单击该复选框。 填写 RPS 输入激活后要移动的距离（必须使能 RPS 输入）。 – 对于双速连续旋转（必须使能 RPS 输入）： 在编辑框中输入 RPS 未激活时的目标速度值。 在编辑框中输入 RPS 激活时的目标速度值。 选择旋转方向。 若要使用 TRIG 输入结束双速连续转动，请单击该复选框。（必须使能 TRIG 输 入） 填写激活 TRIG 输入后要移动的距离。 3. 为了完成需要的运动，您可以定义任意多个曲线和步。
运动向导为运动轴创建的子例程
完成组态
1. 当您完成对运动轴的组态后，只需单击“生成”(Generate)。 运动向导会执行以下任务： – 将轴组态和曲线表插入 CPU 程序的系统块和数据块 – 为运动参数创建一个全局符号表 – 将运动指令子例程添加到项目程序块，您可在应用中使用这些指令 2. 要修改任何组态或曲线信息，您可以再次运行运动向导。 说明 由于运动向导会对程序块、数据块和系统块进行更改，因此必须将这三种块都下载到 CPU 中。否则，运动轴将无法得到正常操作所需的所有程序组件。
