ET 200AL 模拟量输入模块技术数据 ET 200AL 模拟输出模块技术数据 连接电缆及附件说明 模拟量输入模块 4AI, U/I/RTD, 4 x M12 订货号 6ES7 144-5KD00-0BA0 供电电压 • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 2.5 W 输入通道数 4 输入信号类型 电压，电流，热电阻，祥见手册 分辨率（包括符号位），*高 16位 转换时间（每通道）ms 2/18/21/61 连接形式 • I/O连接 M12，5芯 • 供电连接 2x M8，4芯，详见手册 • ET-Connection连接 2x M8，4芯，详见手册 未屏蔽电缆长度，*长 30 m 中断/诊断 • 硬件中断 － • 诊断中断 √ • 诊断功能 √；模块级 尺寸 W×H×D（mm ） 30 x 159 x 40 模拟量输出模块 4AO, U/I, 4xM12 订货号 6ES7 145-5ND00-0BA0 供电电压 • 24 V DC √ • 极性反接保护 √ 功耗，典型值 2.6 W 输出通道数 4 输出信号类型 0 ~ 10 V; 1 ~ 5 V; -10 V ~ 10 V; 0 ~ 20 mA; 4 ~ 20 mA;-20 ~ 20mA 分辨率（包括符号位），*高 16位 连接形式 • I/O连接 M12，5芯 • 供电连接 2x M8，4芯，详见手册 • ET-Connection连接 2x M8，4芯，详见手册 屏蔽电缆长度，*大 30 m 中断/诊断 • 硬件中断 － • 诊断中断 √ • 诊断功能 √；模块级 尺寸 W×H×D（mm ） 30 x 159 x 40