紧凑型 CPU
•CPU 1511C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 可用于诸如快速计数、测量或脉宽调制等技术功能之中。
•CPU 1512C-1 PN：
CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的应用。数字式和模拟式的输入输出端直接集成在控制器上。数字式 I/O 还可用于诸如快速计数、测量或脉宽调制等技术功能之中
工艺 CPU
•CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1511TF-1 PN：
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的和故障安全应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
•CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1515TF-2 PN：
适用于在程序范围、联网和处理速度方有中等和较高要求的和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516T-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1516TF-3 PN/DP：
适用于在程序范围、联网和处理速度方有较高要求的和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方有要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
•CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU（S7-1500R/H 除外）均支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 的运动控制指令，可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象：
•速度控制轴
•定位轴
•同步轴（具有同步性的相对同步机制，可在无位置同步规范的条件下实现同步，定位点链接）
•外部编码器
•凸轮
•凸轮轨迹
•
SIMATIC S7-1500 的技术 CPU 提供运动控制功能：
•含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
•凸
•提供多达 4 个编码器或测量为实际位置提供位置控制
•从应用程序循环运动向量（MotionIn 接口）
•用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象，如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
•用户定义运动
设计
所有 CPU 都具有坚固的紧凑型塑料外壳，控制器的前盖上集成有一个显示屏。
模块的前面包括：
•状态和故障 LED
CPU 还具有以下配置：
•一个 SIMATIC 存储卡插槽；
需使用存储卡才能运行。
•开关
•PROFINET IO IRT 接口（2 端换机，带有 S7-1500R/H：PROFINET IO RT)
•PROFIBUS 接口（CPU 1516-3 PN/DP 及更高型号，不带 S7-1500R/H）
•PROFINET 接口（CPU 1515-2 PN 及更高性型号）
I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与之间的接口：
•数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。
•SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块 - 具有高速计数和位置检测集成功能
- 具有用于完成级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
•用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块 - 用于采用点对点连接的数据交换
- 用于连接至 PROFIBUS
- 用于连接到工业以太网
•用于方便、地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系
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