调心球轴承的内圈一般有两道滚道，装两列钢球，而轴承的外圈只有一个滚道，且曲率较大，为内球形，曲率中心正是轴承的旋转中心，曲率半径正是球形半径，它可以包含两列钢球和内圈。因此，内圈与钢球可以在外圈的滚道种任意绕中心转动，故具有自动调心的性能。
轴承的保持架，一般由冷轧碳素钢板冲压整体的菊形或分开的菊形。较大的调心球轴承也有实体钻孔保持架。
这类轴承在工作时允许内圈中的旋转轴与外圈及机器壳体成一定的倾斜角度，其范围可在105度—3度之间，可以自动补偿由于轴的扭曲和壳体的变形产生的同轴度误差，适用于支承座孔不能保证严格同轴的部件中，此类轴承主要用于农业机械，鼓风机，造纸机，纺织机械，土木机械，桥式吊车走轮及传动轴承上。
按调心球轴承的结构类型，它只适宜于承受纯径向负荷，但有时也可以承受少量的轴向负荷。
主要结构型势：
1.圆柱孔调心球轴承10000型。
2.圆锥孔（锥度1：12)调心球轴承10000k型
3.装在紧定套上的调心球轴承10000k+h型，此种轴承主要用于无轴肩的光轴上（轴的加工精度、尺寸公差h9，形状公差按it5）。安装和拆卸比较方便，用紧定套还可以调整轴承的径向游隙。