中国西门子PLC模块代理商采用模式运行一个条码扫描软件，由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内，操作人员每次需要入库，出库吸盘时只需扫描相应的条码，按下出库，入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑，货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的＊二层之上，因此对于入库操作，工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上，由提升机构将货物提升到货架的＊二层，同时堆垛机在＊二层货物进出口处等待提升机构，然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X，Y，Z方向做任意的运动，进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点，为了解决这个难题，系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾，因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对LC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。
容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
西门子S7－300代理商DIN标准导轨安装：只需简单地将模块钩在 DIN标准的安装导轨上，转动到位，然后用螺栓锁紧。
集成的背板总线：背板总线集成在模块上，模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背后。
更换模块简单并且不会弄错：更换模块时，只需松开安装螺钉。很简单地拔下已经接线的前连接器。在连接器上的编码防止将已接线的连接器插到其他的模块上。
可靠的接线端子：对于信号模块可以使用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子
TOP连接：采用一个带螺钉或夹紧连接的1至3线系统进行预接线。或者直接在信号模块上进行接线。
确定的安装深度：所有的端子和连接器模块上的凹槽内，并有端盖保护，因此所有的模块都有相同的安装深度。
没有槽位的限制：信号模块和通讯处理模块可以不受限制地插到任何一个槽上，系统自行组态。
灵活布置：机架（CR／ER）可以根据佳布局需要，水平或垂直安装。
立安装：每个机架可以距离其他机架很远进行安装，两个机架间（主机架与扩展机架，扩展机架与扩展机架）的距离长为10 米。
如果用户的自控系统任务需要多于8个信号模块或通讯处理器模块时，则可以扩展 s7－300机架（CPU314以上）
三、S7－300 PLC性能
SIMATIC S7－300 的大量功能支持和帮助用户进行编程启动和维护
高速的指令处理：0．6～0．1μS的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
浮点数运算：用此功能可以有效地实现＊为复杂的算术运算。
方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值，这样就节省了入门和培训的费用。
人机界面 （HMI）：方便的人机界面服务已经集成在S7－300 操作系统内。因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7－300中要求数据，S7－300按用户的刷新速度传送这些数据。S7－300操作系统自动地处理数据的传送。
小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制，小型机有S7-200
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。中型机有S7-300路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大机有S7-1500,S7-400
控制性能
可以分高 中、低DNAG机。中国西门子PLC模块代理商
低
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
中
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
高
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一**整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
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公司库存大量西门子PLC，西门子变频器，西门子触摸屏，产品种类、型号齐全，涵盖了200系列西门子PLC、300系列西门子PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。西门子电缆，网卡，接头大量现货，咨询。自动化或者相关的企业。
比如：材料，加工，铸造，锻轧，成型，热处理等等。
当然用的zui多的还是自动化企业和大型的工场，他们有专门的设计团队和成套的解决方案
在复杂运动控制应用领域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，现在西门子还提供SIMOTION运动控制系统。这一系统将运动控制功能和其他方便的控制功能合而为一。SIMOTION 将复杂运动控制功能组合到一个运动控制系统内（可扩展），用于具有公共工程系统的各种硬件平台，从而大大提高了机器设计和制造的灵活性。这样就可以实现机器制造成本的进一步优化。