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在电枢表面磁感应强度为零的地方是物理中性线 m-m，空载时它与磁极的几何中性线重合。电枢磁场
直流电机负载运行时，电枢绕组电流产生的磁场，称为电枢磁场。
是以电动机为例的电枢磁场，它的方向由电枢电流确定。可以看出，不论电枢如何转动，电枢电流的方向总是以电刷为界限来划分的。在电刷两边，N极面下的导体和S极面上的导体电流方向始终相反，只要电刷固定不动，电枢两边的电流方向就不变，电枢磁场的方向也不变，即电枢磁场是静止不动的。根据图上的电流方向，用左手定则可以判断该台电动机的旋转方向为逆时针。电枢反应
负载时电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应，电枢反应对直流电机的运行性能有很大延伸，所以称为波绕组。
单波绕组的示意首末端之间的距离接近两个极距，个元件串联后，其末尾应该落在起始换向片前1片的位置，才能继续串联其余元件。为此，换向器节距必须满足以下关系
⑤步进电机的步距角变动范围较大，在小步距角的情况下，往往可以不经减速器而获得低速运行。号控制的，所以步进电机不需要变换，就能直接将数字信号转换成角位移或线位移，因此它很适合于作为数字控制系统的伺服元件。绕组展开图中根据极距定出主极轴线位置，用四个方框表示四个主磁极并分别表明极性。假设磁极均覆盖于纸面。磁极极性和电枢旋转方向，利用右手定则可以确定各元件边感应电动势的方向。
为了将旋转中电枢绕组的电动势引出，需要装设电刷。，四个电刷安放在相应的四个主极轴处，这样，相邻电刷之间所串联的元件的感应电动势都相同，电刷之间可以获得大的电动势；而且，被电刷短路的四个元件的元件边正好在几何中性线上，元件中的感应电动势为零。这两条符合安放电刷的原则。相同极性的电刷用导线并联起来，然后引出正、负两个线端。3.并联支路图
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为了清楚起见，瞬间各元件的连接和电刷的关系整理、排列，可以得到的单叠绕组的并联支路
可以看出，由于电刷和主磁极在空间上是固定的，所以，对于直流发电机，虽然每条支路中的元件连同与电刷接触的换向片在不断地变化，但每条支路中各元件在磁场中所处的位置及各支路的元件总数并没有改变，因此在电刷之间的电动势，其方向和大小不变，是一个直流电动势。由此再次展示了换向器和电刷装置在直流发电机中的作用。对于直流电动机，也是由于换向器和电刷装置的作用，使处于主磁极下的绕组元件受到的电磁力的方向和大小始终不变，从而形成一个恒定的电磁转矩。单叠绕组的特点
① 电枢绕组的并联支路数等于电机的主磁极数。
近年来，步进电机已广泛地应用于数字控制系统中，例如数控机床、绘图机、计算机外围设备、自动记录仪表、钟表和数/模转换装置等。相应其研制工作进展迅速，步进电机的性能也有较大的提高。表看差不多都是一个圆柱体，中间有一根转轴，体积一般都比较小，因此控制电机是一种微电机。从它们完成的任务来看，各种控制电机又各不相同，有的用来带动自动控制系统中的机构运动，有的用来量测机械转角或转速，有的可以进行三角函数运算，有的可以进行积分或微分运算等。
各种控制电机的用途和功能尽管不同，但基本上可划分为信号元件和功率元件两大类。凡是用来转换信号的都为信号元件，又称为量测元件；凡是把信号转换成输出功率或把电能转换为机械能的都为功率元件，又称为执行元件。若以电源分类，控制电机有直流和交流两类。
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着电枢旋转方向移动；而运行于发电机状态时，电刷则应顺着电枢旋转方向移动。如果电刷移动方向不正确，不但起不到改善换向的作用，反而会使电机换向更恶化。
（4）装设补偿绕组
补偿绕组嵌放在主磁极极靴上专门冲出的槽内或励磁绕组外面，该绕组与电枢绕组串联，产生的磁场方向与电枢反应的磁通方向相反，用以抵消电枢反应的磁通。装设补偿绕
直流电动机在启动时可突增至额定电流的十多倍，因此必须加以限制，在保证产生足够的启动转矩的条件下尽量减小启动电流。正常情况下，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过
常用的启动方法有三种，分别介绍如下：1.直接启动
加全压启动，启动电流达十倍以上额定电流，仅用于小型电动机。
优点操作简单，不需启动设备。
生产机械的负载特性
生产机械为电动机的负载，生产机械的机械特串励电动机与并励电动机本质上的区别，在于励磁绕组接法不同，因而磁通与电枢电流关系不同。并励电动机的磁通决定于外加电压，不考虑电枢反应，它与电枢电流的变化是无关的，可以看成是常数；串励电动机的磁通是随电枢电流变化的，因而电枢电流也就是它的励磁电流，因此它们的关系也就是电机的磁化曲线。性简称为负载特性，它是指负载转矩与转速的关系，大多数生产机械的负载特性可归纳为以下几种类型。恒转矩负载特性
这类负载比较多，常见的有起重机、卷扬机、皮带运输机及金属切削车床等。它们的特点是：负载转矩TL与转速无关，即当转速n变化时，负载转矩TL=常数。恒转矩负载特性又可分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
反抗性恒转矩负载
组使电机结构复杂，成本增加。因此，只有在负载变化很大的大中型直流电机中使用。
直流发电机的基本特性直流电机的励磁方
（2）按绕组数目分类
① 双绕组变压器。高、底压各用一个绕组的变压器。如电炉变压器、整流变压器、电焊变压器等。
② 自耦变压器。高、底压共用一个绕组的变压器，在高、低压绕组之间既有磁的耦合，又有电的联系，如实验室使用的调压变压器。
③ 三绕组变压器。有高压、中压、低压3个绕组。如需要两种输出电压的电源变压器。
④ 多绕组变压器。有3个以上绕组的变压器。如需要多种输出电压的电源变压器。
（3）按相数分类
变压器绕组的极性反映变压器一次、二次绕组中的感应电动势之间的相位关系。当一台单相变压器单独运行时，它的极性对于运行情况没有任何影响。但一台三相变压器运行时，就要考虑变压器绕组的极性问题了。绕组的极性通常用同极性端（也称同名端）来标记变压器同名端的概念
在同一交流交变磁通的作用下，几个绕组中产生的感应电动势在任何时刻都具有相同电势极性的端子称为同极性端或同名端。
变压器铁心上绕制的两个线圈都被铁心中交变的主磁通所穿过。在增大的某个瞬间，根据楞次定律，线圈的感应电动势的方向是由，根据感应电流的方向，可判断出为正
中，为了简化变压器铁心的剪裁与叠装工艺，均采用三个铁心柱置于同一个平面上的结构形式，
三相心式铁心形成过程
磁路特点：各相磁路不独立，每相磁通都要借助其他两相磁路而闭合；各相磁路长度不等。中间相磁路长度略小于其他两相磁路长度，中间相磁阻略小于其他两相的磁阻；外加三相对称电压时，三相主磁通对称，三相空载电流近似对称。两种磁路系统的比较
与同容量的三相变压器组相比较，三相心式变压器的优点是所用材料少、自重轻、价格便宜。因此大多数三相变压器都采用心式结构。但对于大型变压器而言，为减少备用容量以及确保运输方便，一般采用三相组式变压器。绕组开路时，一次绕组接上电压时的一次电流。这个电流值越小，说明变压器的性能越好。一般应为变压器额定电流的。如果超出太多，则说明变压器的漏磁磁通大，铁心质量差，导致变压器的工作效率降低。5．空载电压的检测
变压器空载，一次绕组接电源，用万用表交流电压挡测量二次绕组的空载电压值，其值应与铭牌上标注的相同。允许误差范围一般为内。6．小型变压器短路性故障的综合检测判别
小型变压器发生短路性故障后的主要症状是发热严重和二次绕组输出电压失常。通常，线圈内部匝间短路点越多，短路电流越大，而变压器发热就越严重。检测判断电源变压器是否有短路性故障的简单方法是测量空载电流。存在短路故障的变压器，其空载电流值将远大
极性，即高电位端，端为负极端，即低电位端。线圈的感应电动势的方向是，得出端为正极性，即高电位端，端为负极端，即低电位端。可见，在增大时，具有相同的极性，也具有相同的极性。用同样的方法可判断，在减小时，具有相同的极性，也具有相同的极性。所以，对于的变压器绕组，是一对同名端，是另一对同名端。也就是说，它的过载能力较大。所以串励电动机的这种恒功率特性适合于带负载频繁启动及有冲击性负载的生产机械上。
① 单相变压器。用于单相交流系统的变压器。如家用电器中的电源变压器。
② 三相变压器。用于三相交流系统的变压器。如电