呼和浩特西门子正规授权PLC代理商
SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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出错条件
如果指令的回路表起始地址以及回路号操作数超出范围那么在编译期间CPU 令产生编译错
误 (范围错误) 从而编译失败PID 指令不检查回路表中的值是否在范围之内所以必须小心操作
以保证过程变量和设定值不超界
PID 指令不检查回路表中的值是否超界你必须保证过程变量和设定值 (以及偏置和前一次过程变
量) 必须在 0.0 到 1.0 之间
如果 PID 计算的算术运算发生错误那么特殊存储器标志位 SM1.1 (溢出或非法值) 会被置 1 并且
中止 PID 指令的执行 (要想消除这种错误单靠改变回路表中的输出值是不够的正确的方法是
在下一次执行 PID 运算之前改变引起算术运算错误的输入值 而不是更新输出值)
回路表
36 个字节的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 类型 描 述
0 过程变量
(PVn)
双字 - 实数 输入 过程变量必须在 0.0 1.0 之间
4 设定值
(SPn)
双字 - 实数 输入 给定值必须在 0.0 1.0 之间
8 输出值
[NextPage]
(Mn)
双字 - 实数 输入/输出 输出值必须在 0.0 1.0 之间
12 增益
(KC)
双字 - 实数 输入 增益是比例常数可正可负
16 采样时间
(TS)
双字 - 实数 输入 单位为秒必须是正数
20 积分时间
(TI)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
24 微分时间
(TD)
双字 - 实数 输入 单位为分钟必须是正数
28 积分项前项
(MX)
双字 - 实数 输入/输出 积分项前项必须在 0.0 1.0 之间
32 过程变量前值
(PVn-1)
双字 - 实数 输入/输出 近一次 PID 运算的过程变量值
PID 指令编程举例
在本例中有一水箱需要维持一定的水位该水箱里的水以变化的速度流出这就需要有一个水泵
以不同的速度给水箱供水以维持水位不变这样才能使水箱不断水
本系统的给定值是水箱满水位的 75% 时的水位过程变量由漂浮在水面的水位测量仪给出输出
值是进水泵的速度可以从允许大值的 0% 变到
给定值可以预先设定后直接输入到回路表中过程变量值是来自水位表的单极性模拟量回路输出
值也是一个单极性模拟量用来控制进水泵速度这两个模拟量的范围是 0.0 1.0 分辨率为
1/32000 (标准化)
在本系统中只使用比例和积分控制其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定 但还
需要进一步调整以达到控制效果初步确定的增益和时间常数为
KC 是 0.25
TS 是 0.1 秒
TI 是 30 分钟
系统启动时关闭出水口用手动控制进水泵速度使水位达到满水位的 75% 然后打开出水口
同时水泵控制从手动方式切换到自动方式这种切换由一个输入的数字量控制描述如下
I0.0 位控制手动到自动的切换 0 代表手动1 代表自动
当工作在手动控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之间的实数) 写到 VD108 (VD108 是回路表中
保存输出的寄存器)
图 9-28 是本控制实例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 //在扫描调用初始化子程序0
SIMATIC S7-200
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库
MLFB:
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 单张许可证- 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 升级 - 6ES7 810-2CC03-0YX3
STEP 7-Micro/WIN 附加命令库- 6ES7 830-2BC00-0YX0
推出时间： 2007年2月
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