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（CPU）系统地的连接。如果有干扰环流，则将取消模 板地与系统地的连接，让模拟地悬浮。另外，屏蔽推荐双端
接地，如果有干扰环流，则改为 单端。
4. cp342-5 的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方合适
问：cp342-5 的放置位置有要求吗？放在轨道的什么地方合适？
答：CP342-5 工作原理是， 首先通过硬件配置将各 DP 子站的分布 I/O 映射到 CP342-5 的内 存，然后再通
过 FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）实现 CPU 与 CP342-5 的数据交换。数据 传递的过程如下：
FC1
CPU 内存————->CP342-5 ——————->DP 子站的输出
FC2
CPU 内存<————-CP342-5 <——————-DP 子站的输入
程序中我们控制的只是 CPU 与 CP342-5 之间的通讯，而子站与 CP342-5 的数据交换是由
CP342-5 根据硬件配置自动完成的。
关于 cp341 与 MM440
问：我用 s7-300（cp341）与 MM440 的 com 口（29 30）通讯控制变频器2 个 PZD，4 个 PKW 具体参数设置
如下：
P003=3700=51000=52011=12012=22013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照 USS-S7 中的例程进行编程；但是只能向变频器发送 PZD 参数（控制字 1 和主设定值）， 但不能返回任
何参数。CP341 的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。在数据块 dbnd（DB100）中的 DBW6（通讯状态字）的值为
0200;DBW8（通讯故障字） 的值为 0080；不知是什么意思？
答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII 码协议。CP341 如果采用手册中的接线 方式（11+，4-）则
cp341 的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发
送 PZD 参数（控制字 1 和主设定值），但不能返回 任何参数。如果你只接了 9、2 的话，现象则说明你的参数设
置没有问题。在 4 线方式下，9、2 是发送 端。11、4 是接受端，没有接线自然没有数据返回。
对 MM440 应该用 2 线方式，接线是
11（CP341）————-29（mm440）
4（CP341）————-30（mm440）
且 2 与 4、9 与 11 要短接，你接了吗？
此外，在 PKW 中你的任务识别标记 ID 和参数号填对了吗？
5. 315-2DP 与 ET200M
问：通过 DP 相连，CPU 地址为 2，ET200M 地址为 5，硬件上地址设置正确。 在项目管理器 里把软硬件组态
好了以后，把 SIMATIC300 STATION 传给 PLC，显示 SF 错误，ONLINE 情况下， OB1 不运行。
如果把 HARDWARE 再传一遍，则 SF 错误无，OB1 可运行，现在再把 SIMATIC300 STATION传给 PLC，则重新有 SF 错误。我原来以后，把 SIMATIC300 STATION 传给 PLC 一次，相当于软硬件组态都传一次，请 问各位高手，
这样正常吗？
答：我想楼上的各位可能没有看清楚 royal 的问题：他通过 HARDWARE 下载+OB 下载， 没有问题，这样可以
排除是组态和程序的问题。他只有在用 STATION 下载时才出现故障，SF 灯亮。所以原因不是很明确。我个人认为
是不是 royal 并没有将 HARDWARE 进行“编译保存"，因此他的程序块内没有“SYSTEM BLOCKS"，所以才出现他
所说的现象。请 royal 在试一试！
6. S7-300PID 的 FB41CONT_C 功能及参数设定
问：请教各位高手，本人现用到西门子 S7-300（CPU315）做整流系统的 PID 控制，具体 是由 AI 模块输入
4-20MA 信号（既 A 柜/B 柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组 A 柜/B 柜直流电流信号反馈），通过 CPU 调用
PID 功能块，实现自动闭环控制，后由 AO 模块 输出一个 4-20MA 的信号给稳流系统（既 A 柜/B 柜电流给定反
馈）。
现请教：1、具体应调用 S7 的 PID 中的哪些功能块。我是直接在 OB1 里边调用 FB41，不 知可否2、PID 标准块 FB41 的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN 有何区别。
3、GAIN、TI、TD 如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON 怎么用，是直接在 FB41 的输入端写吗？
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