改装橡胶履带半链轨拖拉机三角履带八字花履带三角轮改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式
对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析
结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。
