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常用变频器的主电路如操作面板。其中,L1、L2、L3输入外部三相交流电,频率恒定(我国内地为50Hz);经过整流电路和滤波电路后,在PN两端输出稳定的直流电源;再经过逆变电路,通过有规律地通断开关元件VT,在U、V、W端输出频率和电压可调的电源给异步电动机,从而实现对根据变频器的变换环节,变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器,即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流,又称直接式变频器。交-直-交变频器是先把工频交流通过整流器变成直流,然后再把直流变换成频率电压可调的交流,又称间接式变频器,是目前广泛应用的通用型变频器。
按照主电路工作方式分类,变频器可以分为电压型变频器和电流型变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波使用的是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波使用的是电感。
按照开关方式分类,变频器可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。PAM控制变频器是通过改变电压源或电流源的幅值进行输出控制的,而PWM控制变频器是在变频器输出波形的一个周期内产生一串脉宽可调的脉冲,其等值电压为正弦波,波形较平滑。高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器,在这种控制方式中,载频被提高到人耳可以听到变频技术的诞生背景是对交流电动机无级调速的广泛需求。随着工业自动化程度的不断提高,变频器得到了非常广泛的应用。与直接连接电网运行交流异步电动机相比,变频调速系统具有以下优点。
(1)不产生起动冲击电流
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到2~4号槽,单击CPU在TIA博途软件中添加一个站点时,首先需要选择CPU,因此导轨将自动添加到设备中,然后可以在导轨上的槽位中插入其他模块。在插入CPU和其他模块时,要注意型号和固件版本与实际硬件一致。如果不一致,可以在CPU或其他模块上单击鼠标右键,选择“更改设备类型”,更改CPU或其他模块的型号或固件版本。
2.2.3 使用符号定义变量
STEP 7简化了符号编程,用户可以为数据地址创建符号名称或“变量”,包括存储器地址和I/O点相关的PLC全局变量、DB数据块中的变量或在代码块中使用的局部变量。要在用户程序中使用这些变量,只需输入指令参数的变量名称。在编写程序时,可以使用地址,也可以使用符号。在I/O点不多时,使用地址进行编程很方便。但是如果I/O点比较多的时候,使用符号编写程序会更得心应手在第1行“名称”下输入“启动”,选择数据类型“Bool”,地址下输入“I0.0”,完成后按回车键会自动进入下一行。在第2行“名称”下输入“停止”,按回车键,数据类型和地址自动为“Bool”和“I0.1”。在第3行名称下输入“电动机M1”,按回车键,数据类型和地址自动为“Bool”和“I0.2”,修改地址为“Q0.0”。在第4行名称下输入“电动机M2”,按回车键,数据类型和地址自动为“Bool”和“Q0.1”。地址列自动添加“%”,表示变量使用的是地址。也可以先编写程序,然后在默认变量表单击变量表表头中的“地址”,该单元出现符号,各变量按地址的字母和数字从A到Z和0~9升序排列。再单击一次该单元,出现,各变量按地址的字母和数字从Z到A和9~0降序排列。可以用同样的方法,根据变量名称、数据类型对变量进行排序。