上海署晓自动化科技有限公司
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（1）以功能为主线，条理清楚，便于对程序操作的理解和沟通；
（2）对大型的程序，可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间；
（3）常用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合；
（4）只有在活动步的命令和操作被执行后，才对活动步后的转换进行扫描，因此，整个程序的扫描时间要大大缩短
基本指令如表所示
名 称 | 助记符 | 目 标 元 件 | 说 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常开接点逻辑运算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常闭接点逻辑运算起始 |
线圈驱动指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驱动线圈的输出 |
与指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常开接点的串联 |
与非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常闭接点的串联 |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常开接点的并联 |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 单个常闭接点的并联 |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使动作保持 |
复位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持复位 |
正跳变 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 输入信号上升沿产生脉冲输出 |
负跳变 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 输入信号下降沿产生脉冲输出 |
空操作指令 | NOP | 无 | 使步序作空操作 |
一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
A，与指令。用于单个常开接点的串联。
AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O，或指令。用于单个常开接点的并联。
ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。
EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的*参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被置位。
R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT*的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT*的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。