宁波西门子PLC模块-DP电缆分销商
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| SIEMENS | 触摸屏 | 6AV2124-0MC01-0AX0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7288-2DR32-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7221-1BH32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7288-2DR08-0AA0 |
| Siemens | 交换机 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
| SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7231-4HF32-0XB0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7288-3AR02-0AA0 |
| SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0ED10-0AA0 |
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2)，假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
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