维修安川伺服驱动无输出故障，速度快，可试机，价格低
安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：
1、A.00 **值数据错误：不能接受**值数据或接受的**值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
设备需要维修服务请 添加 孙小姐 微信 咨询关于安川机器人驱动器维修、电机维修、电源维修、示教器维修等，安川机器人保养、安川机器人控制柜及本体维修相关信息
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 **值编码器错误：**值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 **值编码器备份错误：**值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 **值编码器和数校验错误：**值编码器内存的“和数校验”结果异常。
*大速度指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心所能达到的*大线速度。
机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般可分为伺服控制和非伺服控制
工作空间指的是机器人正常工作时，末端执行器坐标系的原点，能在空间活动的*大范围，可以理解为该点可以到达的所有点形成的空间体积
机器人在规定的性能范围内工作时，机器人末端轴所能承受的*大负载量，工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运动的速度和加速度的大小和方向有关