西门子电缆中国授权一级代理商
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PLC的外部设备种类很多,总体来说可以概括为四大类:编程设备、监控设备、存储设备、输入/输出设备。
(1)编程设备
编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器,也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由PLC厂家生产,**该厂家生产的某些PLC产品使用,它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。
(2)监控设备
PLC将现场数据实时上传给监控设备,监控设备则将这些数据动态实时显示出来,以便操作人员和技术人员随时掌握系统运行的情况,操作人员能够通过监控设备向PLC发送操控指令,也把具有这种功能的设备称为人机界面。PLC厂家通常都提供专用的人机界面设备,目前使用较多的有操作屏和触摸屏等。这两种设备均采用液晶显示屏,通过专用的开发软件可设计用户工艺流程图,与PLC联机后能够实现现场数据的实时显示。操作屏同时还提供多个可定义功能的按键,而触摸屏则可以将控制键直接定义在流程图的画面中,使得控制操作更加直观。
(3)存储设备
存储设备用于保存用户数据,避免用户程序丢失。有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器等多种形式,配合这些存储载体,有相应的读写设备和接口部件。
(4)输入/输出设备
用于接收信号和输出信号的专用设备。例如条码读入器、打印机等。第三节 PLC的工作原理
PLC是基于电子计算机的工业控制器,从PLC产生的背景来看,PLC系统与继电器控制系统有着极深的渊源,因此一个继电器控制系统必然包含:输入部分、逻辑电路部分和输出部分。输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等;输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分,一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成,能够根据一定的输入状态输出所要求的控制动作。
PLC系统也同样包含这三部分,唯一的区别是,PLC的逻辑电路部分用软件来实现,用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说,如图1-2所示为一个典型的起动/停止控制电路,由继电器元件组成。电路中有两个输入,分别为起动按钮(SB1)、停止按钮(SB2);1个输出为接触器KM。图中的输入/输出逻辑关系由硬件连线实现。
继电器起动/停止控制电路
当用PLC来完成这个控制任务时,可将输入条件接入PLC,而用PLC的输出单元驱动接触器KM,它们之间要满足的逻辑关系由程序实现。与等效的PLC等效电路。
两个输入按钮信号经过PLC的接线端子进入输入接口电路,PLC的输出经过输出接口、输出端子驱动接触器KM;用户程序所采用的编程语言为梯形图语言。两个输入分别接入X403和X407端口,输出所用端口为Y432,图中只画出8个输入端口和8个输出端口,实际使用时可任意选用。输入映像对应的是PLC内部的数据存储器,而非实际的继电器线圈。
图中的X400~X407、Y430~Y437分别表示输入、输出端口的地址,也对应着存储器空间中特定的存储位,这些位的状态(ON或者OFF)表示相应输入、输出端口的状态。每一个输入、输出端口的地址是唯一固定的,PLC的接线端子号与这些地址一一对应。由于所有的输入、输出状态都是由存储器位来表示的,它们并不是物理上实际存在的继电器线圈,所以常称它们为“软元件”,它们的常开、常闭触点可以在程序中无限次使用。
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