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存在）。在启动模式下，CPU不会处理中断事件。
③在RUN模式，程序循环OB重复执行。可能发生中断事件，并在RUN模式中的任意点执行相应的中断事件OB。可在RUN模式下下载项目的某些部分CPU 1215C（DC/DC/DC）的数字量输出端子的接线 目前24V直流输出只有一种形式，即PNP型输出，也就是常说的高电平输出，这点与三菱FX系列PLC不同，三菱FX系列PLC（FX3U除外，FX3U有PNP型和NPN型两种可选择的输出形式）为NPN型输出，也就是低电平输出，理解这一点十分重要，特别是利用PLC进行运动控制（如控制步进电动机）时，必须考虑这一点。
CPU 1215C输出端子的接线（晶体管输出）负载电源只能是直流电源，且输出高电平信号有效，因此是PNP输出。S7-1200 PLC模拟量模块包括模拟量输入模块（SM1231）、模拟量输出模块（SM1232）、热电偶和热电阻模拟量输入模块（SM1231）和模拟量输入/输出模块（SM
⑤CPU 1215C的模拟量输入/输出端子的接线 CPU 1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是0～10V。模拟量输出通道的量程范围是0～20mA。。
CPU支持通过暖启动进入RUN模式。暖启动不包括储存器复位。执行暖启动时，CPU会初始化所有的非保持性系统和用户数据，并保留所有保持性用户数据值。
存储器复位将清除所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器复制到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。
存储器复位不会清除诊断缓冲区，也不会清除**保
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点和多个数字量I/O点集成在一个紧凑的盒子中，形成功能比较强大的S7-1200系列微型PLC
②高速输出。S7-1200控制器集成了4个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制（使用PLCopen运动控制指令）。这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
③PID控制。S7-1200控制器中提供了多达16个带自动调节功能的PID控制回路，用于简单的闭环过程控制。
（3）存储器S7-1200 PLC的硬件主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块和信号板（CB和SB）。S7-1200 PLC*多可以扩展8个信号模块和3个通信模块，*大本地数字I/O点数为
为用户指令和数据提供高达150KB的共用工作内存。同时还提供了高达4MB的集成装载内存和10KB的掉电保持内存。
SIMATIC存储卡是可选件，通过不同的设置，可用作编程卡、传送卡和固件更新卡三种功能。
（4）智能设备
通过简单的组态，S7-1200控制器通过对I/O映射区的读写操作，实现主从架构的分布式I/O应用。5系列发展而来，是西门子公司*具竞争力的PLC产品。2013年西门子公司又推出了新品S7-1500 PLC。西门子的
PLC完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果
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输出是不会改变的。扫描时间取决于程序的长度、德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲*大的电子和电气设备制造商之一，其生产的SIMATIC（“Siemens Automatic”即西门子自动化）可编程控制器在欧洲处于领先地位。
西门子公司的第一代PLC是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。之后在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到PLC中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有少量在工业现场使用。20世纪末，又在S5系列的基础上推出了S7系列产品。
SIMATIC S7系列产品分为：S7-200、S7-200CN、S7-200 SMART、S7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500共七个产品系列。S7-200 PLC是在西门子公司收购的小型PLC的基础上发展而来，因此其指令系统、程序结构及编程软件和S7-300/400 PLC有较大的区别，在复杂程度和CPU的功能。
（3）输出刷新
在执行到END指令，即执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入接口和输出接口都