上海署晓自动化科技有限公司
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西门子6ES7510-1DK03-0AB0性能参数
函数表达式在PLC编程中的应用
(2) 根据输送带的逻辑动作顺序得到输送带运行的关系表达式:
脚踏踏下锁存变量js(l)=j↑*time1
脚踏踏下解锁变量js(u)= c1↑+tc1+e
time1为行李在x光机皮带中运行时间过长;
tc1表示行李进入x光机(行李离眼1后延时1秒);
↑表示一次脉冲触发信号;
当锁存变量js(l)为真时,中间变量“脚踏踏下”js常为1;当解锁变量js(u)为真时,js常为0;
发送行李进x光机锁存变量:
f(l)= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1
解锁变量f(u)=c1↑+tc1+e
当f(l)为真时,中间变量“发送行李进x光机”f常为1;当f(u)为真时,f常为0;
称重皮带运行:
p1=js*c1+f;
x光机皮带启动锁存变量
p2(l)=f;
p2(u)=c2+rest+e;
当p2(l)为真时,输出变量p2常为1(运行);当p2(u)为真时p2为0(停止);
注入皮带启动锁存变量:
p3(l)=f+y5*c2*win*key*e
p3(u)=c2+rest+e;
win为中间变量“有预留窗口”;当p3(l)为真时,输出变量p3常为1(运行);当p3(u)为真时p3为0(停止);
(3) 柜台指示灯表达式
cid指示灯(绿):
中间变量“慢闪条件”:gf=f(l)*y5↑
绿灯闪烁:g=慢闪中间点*gf
绿灯常亮:g=y5*key
x光机状态指示灯(白):
慢闪条件:wf=y3+y4
白灯慢速闪烁:w=wf*慢闪中间点*time1 *y0*key
白灯*闪烁:w=time1*快闪中间电*y0* key
白灯常亮:w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key
安检指示灯(红):
红灯慢速闪烁:r=y7*慢闪中间点*e*y0* key
红灯快闪:r=e*快闪中间点*y0* key
红灯常亮:r=y7*e* y0* key
超重超长状态灯(黄)
行李发送时行李在称重皮带上3秒内仍没发送进x光机则判断行李超长
“行李超长”:tl=c2* p1* p2*计时3秒
超重信号tw由柜台电子称输出。
黄灯慢闪:yel=key *tw*慢闪中间点
黄灯常亮:yel= key *tl
(4) 据表达式画出梯形图,进行plc编程
函数表达式在PLC编程中的应用
3 联动逻辑功能定义
3.1 信号线逻辑功能定义
根据行李输送系统与x光机接口通信协议,对1#、2#、3#、4#、0#线信号线逻辑功能定义如下:
(1) 4#3#2#1#=1111时,x光机处于关闭状态。4#3#2#1#≠1111时,x光机开机,值机系统进入工作状态。
(2)x光机正常开机后,自动将4#3#2#1#置为0000,值机系统初始化,值机人员开始办理登机手续。*次脚踩脚踏开关时,运行web(在节能状态下,自动启动行李输送系统设备),将旅客要求托运的行李运送到web的光眼1处停下,将打印的行李信息条码挂在行李上;在x光机允许接收行李的条件下,第二次脚踩脚踏开关时,web、xrb和wab同时运行,旅客行李从web进入wrb,接受安全检查。行李完全进入wrb后,web在系统设定的时限内自动停运,xrb和wab将行李运送至wab的pec处停止,根据扫描检查结果,确定行李在wab**待与否。
(3)4#3#2#1#=××11时,x光机内的a通道已经接收到来自web的行李,该行李的图像未送到安检工作站。此时,通道a和b的wrb均不得接收来自web的行李(a通道自锁、b通道互锁)。
(4)4#3#2#1#=11××时,x光机内的b通道已经接收到来自web的行李,该行李的图像未送到安检工作站。此时,通道b和a的wrb均不得接收来自web的行李(b通道自锁、a通道互锁)。
(5)4#3#2#1#=××10时,经x光机扫描a通道行李的图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,a通道的wrb不得接收来自web的行李(a通道的wrb自锁),b通道的wrb可以接收来自web的行李(b通道的wrb互锁状态解除)。
(6)4#3#2#1#=10××时,经x光机扫描b通道的行李图像已经送到安检工作站,该行李的图像未经安检员判读。此时,b通道的wrb不得接收来自web的行李(b通道的wrb自锁),a通道的wrb可以接收来自web的行李(a通道的wrb互锁状态解除)。
(7)4#3#2#1#=××00时,a通道行李的图像经过安检员判读,确认安全,wab将该行李注入行李收集皮带,同时解除a通道自锁,允许后续行李进入a通道的wrb。
(8)4#3#2#1#=00××时,b通道的行李图像经过安检员判读,确认安全,wab将该行李注入行李收集皮带,同时解除b通道自锁,允许后续行李进入b通道的wrb。
(9) 4#3#2#1#=××01时,a通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=××00),解除a通道的自锁,允许后续行李进入a通道的wrb。
(10)4#3#2#1#=01××时,b通道的行李图像经过安检员判读,确认该行李行李可疑,安检人员应将该行李从wab上取下开包检,触发x光机上复位开关(使4#3#2#1#=00××),解除b通道的自锁,允许后续行李进入b通道的wrb。