整流器的更换顺序
1.关闭主电源5 分钟后开始操作，期间**不能接触端子。
2.确认整流器的充电指示灯（红色LED）熄灭。
3.取下连接在整流器上的全部电缆。
①地线检出插座（ＣＮ５５４）
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②整流器控制信号插座（ＣＮ５５３）
③ DC 控制电源插座（ＣＮ５５１）
④主回路电源输入插座（ＣＮ５５５）
⑤再生电阻连接插座（ＣＮ５５７）
⑥ 6 轴放大器主回路电源输出插座６ （ＣＮ５５６）
4.取掉连接整流器的地线。
5.松开安装整流器的4 个地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手，下侧并用手支撑，向上提将其取出。
7.安装作业
安装作业与拆卸作业相反，安装上新的整流器和拆卸下来的全部电缆。
（连接好地线。）
安川DX100/DX200/NX100控制柜整流器是机器人控制柜中的重要组成部分。整流器可以将输入的交流电源转化为适配机器人工作需要的直流电源。整流单元可以提供稳定的电流和电压，保证机器人系统的正常运行。而整流电源则是整流器的核心部件，负责对输入的交流电源进行整流、滤波、调压等多种处理，确保输出的电源符合机器人系统的工作要求。因此，整流器的维修和更换显得尤为重要。
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