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松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
代码: 11
保护功能:控制电源欠电压
故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。
1)交流电源电压太低。瞬时失电。
2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。
1)提高电源电压。更换电源。
2)增大电源容量。
3)请换用新的驱动器。
代码: 12
保护功能:过电压
故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS (不间断电源)，使得线电压升高。
1)未接再生放电电阻。
2)外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。
3)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2 和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。
1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。
2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。
3)请换用新的驱动器。
代码:13
保护功能:主电源欠电压
故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D (主电源关断检测时间)所设定的时间;或者，在伺服使能(Servo-0N) 状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。
1)主电源电压太低。发生瞬时失电。
2)发生瞬时断电。
3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
5)驱动器(内部电路)有缺陷。
应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。
1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2)检查Pr6D设定值，纠正各相接线。
3)请参照“附件清单”，增大电源容量。
4) 正确连接电源的各相(L1、 L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。5)请换用新的驱动器。
代码: 15
保护功能:电机和驱动器过热
故障原因:伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。
1)驱动器的环境温度超过了规定值。
2)驱动器过载了。
应对措施:
1)降低环境温度，改善冷却条件。
2)增大驱动器与电机的容量。
延长加/减速时间。
减轻负载。
代码: 16
保护功能:过载
故障原因:转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。
1)电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。
2)增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20(惯量比)设得不正确。
3)电机电缆连接错误或断开。
4)机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。
5)电磁制动器被接通制动(ON)。
6)多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。
应对措施:过载时间常数取决于电机特性。
用PANATERM 波形图功能监测转矩(电流)的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。
1)增大驱动器与电机的容量。延长加/诚速时间。减轻负载。
2)重新调整增益。
3)按照接线图，正确连接电机电缆。
4)清除缠绕物。减轻负载。
5)测量施加到制动器上的电压。断开其连接。
6)将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。
再生放电电阻过载
代码: 18
保护功能:再生放电电阻过载
故障原因:再生的能量超过了放电电阻的容量。
1)惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。
2)电机转速太高，无法在规定时间内吸收产生的再生能量。
3)外接电阻被限制为工作周期的10%。
应对措施:在PANATERM波形图.上监测放电电阻负载率。放电电阻不可以用来连续的再生制动
1)检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/诚速时间。外接-一个电阻放电。
2)将参数Pr6C值设为2。Pr6C 设为2，首先要确保外接电阻有保护措施，比如采用了热熔断保险丝。如果没有保护措施，放电电阻可能会过热，进而导致电机烧坏。