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一、潜孔钻机的动力型式，国内中小型履带自行式潜孔钻机主要有三种基本动力型式：
1、柴油机驱动潜孔钻机：就是钻机由一台柴油发动机作为动力，驱动液压油泵组，输出的液压油分别供给：
1）行走液压马达
2）回转液压马达
3）推进（提升）油缸
4）变幅机构油缸和车体浮动油缸。
钻机的所有动作都是采用液压，所以也俗称为“液压钻机”。
优点：
1）只有冲击器使用压缩空气，整机耗风量小，可以选配较小排量的空气压缩机，从而降低了机组（钻机+空压机）的购置成本，是一种逐步取代其他动力型式钻机的发展型产品。
2）钻机移位时可以很方便的开走，没有诸如电缆、风管等的拖累。
2、电动机驱动潜孔钻机：电动机驱动式钻机就是在柴油驱动式钻机基础上用电动机替代柴油机，其他基本不变。
优点：
1）钻机耗风量小；
2）电动机的动力特性好；
3）维护保养简单且维护工作量小。
3、全气动式潜孔钻机：全气动钻机的动力均采用风马达，包括行走、回转、推进（提升）油泵，还有冲击器