真空泵油进口清关报关需要准备的单证和遵守的要求如下：
1. 进口许可证：有些真空泵油需要特殊的许可证才能进口。
2. 商业发票：提供商品的原件或复印件，包括商品名称、数量、价格等信息。
3. 包装清单和装箱单：详细列明包装材料、商品数量、重量和运输信息等。
4. 海关进口报关单：在进口商品到达中国前，需要向中国海关提交进口报关单，包括申报商品的基本信息、进口金额、关税等信息。
5. 运输保险单和运输合同：对于一些重要或易损商品，进口商需要购买货物运输保险，以保证货物安全到达目的地，同时还需提供运输合同。
6. 产地证明：需要提供商品的产地证明文件，如原产地证明书或者加工贸易证明书等。
7. 检验报告及相关证书：有些真空泵油需要进行进口检验，并提供相关的检验报告和证书。
另外，在进口真空泵油时，还需要遵守相关进口规定和注意事项：
1. 真空泵油属于化工类产品，需要符合中国的环保要求，并通过质量检验。
2. 根据海关的规定，不同型号、不同产地、不同加工工艺的真空泵油进口，都需要提供不同种类的报关单证。
3. 如遇特殊情况，易制毒化学品进口需要根据《易制毒化学品进出口许可证管理办法》的规定，提前办理相应的进口许可证。
因此，建议提前咨询报关行或其他专业机构，对所需进口清关报关单证及注意事项进行了解，并进行提前的准备和申请。这样可以确保真空泵油进口的顺利进行。