西门子S120变频器6SL3203-0CJ24-5AA0
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SIEMENS可编程控制器
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下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
OB按优先级大小执行，如果所发生事件的优先级高于当前执行的OB ，则中断此 OB 的执行。优先级相同的事件，将按发生的时间顺序进行处理。与S7-300/400比较，S7-1200/1500的错误处理有了较大的变化，本文主要介绍S7-1200/1500所支持的错误处理组织块以及CPU对这些错误的响应。
获取本地错误信息"指令支持块内进行本地错误处理。将“获取本地错误信息"插入块
的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略所有预定义的系统响应。
GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息，GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。
具体用法可参考软件在线帮助或参考STEP7 Professional V12的手册
因为GET_ERROR和GET_ERR_ID对PLC的同步错误处理的影响相同，下面只对GET_ERROR指令进行说明。
“获取本地错误信息"指令支持块内进行本地错误处理。将“获取本地错误信息"插入块
的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略所有预定义的系统响应。
GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息，GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。
具体用法可参考软件在线帮助或参考STEP7 Professional V12的手册
因为GET_ERROR和GET_ERR_ID对PLC的同步错误处理的影响相同，下面只对GET_ERROR指令进行说明。
3．1 GET_ERROR对S7-1200同步错误处理的影响
因为S7-1200不支持OB121,OB122，在发生‘同步‘错误时，只在CPU的诊断缓冲区产生错误记录：同时ERR LED闪烁
西门子S120变频器6SL3203-0CJ24-5AA0