西门子6ES7321-1FF01-0AA0(中国代理)
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SINAMICS S120 书本型驱动器的电源模块、电机模块、SINAMICS S120 Combi 驱动器等均需要
外部 24V 直流供电。24V 直流供电部件的功耗及电流列表如下： 驱动器的连接
2.3.1 SINAMICS S120 书本型驱动器的连接
书本型驱动器包含进线电源模块和电机模块组成。进线电源模块的作用是将 380V 三相交流电源
变为 600V 直流电源，为电机模块供电。进线电源模块分为调节型（ALM）和非调节型（SLM）
两种。不论是调节型的进线电源模块，还是非调节型的进线电源模块均采用馈电制动方式–制动
的能量馈回电网。
1) 带 Driver-Cliq 接口的电源模块（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驱动器连接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驱动控制电缆 DRIVE CLIQ 连接到电源模块的 X200 接口，由电源模块的 X201 连接到相
邻的电机模块的 X200，然后由此电机模块的 X201 连接至下一相邻电机模块的 X200，按此规
律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。不带 Driver-Cliq 接口的电源模块（SLM < 16Kw）驱动器连接
功率小于 16Kw 的 SLM 没有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驱
动控制电缆 DRIVE CLIQ 直接连接到个电机模块的 X200 接口，由电机模块的 X201 连接到
下一个相邻的电机模块的 X200，按此规律连接所有电机模块。
注意：功率越大的电机模块应越靠近电源模块放置。
进线电抗器
熔断器
3端子定义：
电源端子及屏蔽线的连接
动力线的接线端子采用坚固耐用的开槽螺钉进行固定，所有的动力线屏蔽均连接到同一金属板进
行屏蔽。
抱闸的连接
端子 功能 描述
1 0V 不接风扇时，需将此端子和 2 号端子连接
2 信号端子（输入） 风扇监控信号，来自风扇的正常工作信号
3 +24V（输出） 风扇供电 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置触点应在主电源开关断开之前至少 10 毫秒断开。可
采用带前置触点的主电源开关；或通过 PLC 控制 I 2 t 报警的有效电
平为低电平 – 即“0"表示有报警
第 2 章 系统的连接
2.3 驱动器的连接
X200 接口，各个轴的反馈依次连接到 X201 至 X204
连接总图如下：
DRIVE CLIQ 接口 连接到
X201 主轴电机编码器反馈
X202 进给轴 1 编码器反馈
X203 进给轴 2 编码器反馈
X204 对于 4 轴版，进给轴 3 编码器反馈；对于 3 轴版，此接口不接
X205 主轴直接测量反馈为 sin/cos 编码器通过 SMC20 接入，此时 X220 接口不接
X220 主轴直接测量反馈为 TTL 编码器时，从 X220 接口接入，此时 X205 不接通电前检查
检查 24VDC 回路有无短路；
如果使用两个 24VDC 电源，两个电源的“0"V 应该联通；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；
检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须
旋紧）；
检查 DRIVE CLiQ 电缆是否连接牢固、正确；
检查 PROFINET 电缆是否连接牢固、正确。
2.4.2 次通电
如果通电前检查接线无误后，才可以给系统上电。
在接入 24V 电源前，确认 PPU 等系统模块正负向正确。
PP72/48D PN 上标有“PowerOK" 和“PNSync" 的两个绿灯亮（如下图 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模块就绪，且有总线数据交换；
注意：如果“PNSync"绿灯没有亮，则说明总线连接有问题；
驱动器的电源模块和电机模块上的指示灯：
READY： 桔色 – 正常，表示驱动器未设置；红色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；红色 – 进线电源故障
若无指示灯亮：检查外部直流电源 DC 24V 供电
第 3 章 系统初始设定
第3章 系统初始设定
3.1 系统启动菜单
当启动系统后出现下图画面时按下 键进入启动菜单。3 秒内依次按下 3 个键，会显示完整
的启动菜单。
触摸屏 PPU290 引导启动时调用 Startup menu 使用组合按键："8" → "2" → "8"
系统正常启动
系统按存储数据启动
从 CF 卡或 USB 读取 TGZ 备份文件
创建 TGZ 备份文件到 CF 卡或 USB
装载 NCK 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载 HMI 西门子出厂设置
装载系统西门子出厂设置
删除 OEM 数据
PLC 停止
存储数据中包括（对应系统“数据存储"软键进行备份的数据）
掉电保持数据
DB9000 等用户自定义数据块的实际值
修改过的系统口令
NCK 出厂设置包括
清除修改过的系统口令，恢复为默认口令
清除掉电保持数据
清除 DB9000 等用户自定义数据块中的实际值
不清除存储数据
第 3 章 系统初始设定
3.2 存取级别
3-2
装载系统出厂设置包括
在 828D 开始从头调试之前，需要将系统恢复出厂设置。当选择"Factory settings“后系统会弹
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否删除制造商文件夹中数据）?
No:
装载 NC 西门子出厂设置
装载 PLC 西门子出厂设置
装载驱动西门子出厂设置
保留 /USER 下的数据
Yes:
除了会执行 No 所做的操作外，还会删除 /oem 和 /addon 目录中的数据，删除数据包括
删除 /oem 和 /addon 目录中的数据
删除 OEM 备份数据
删除 OEM 报警文本
删除 Easy Screen 应用程序
推荐*系统调试时选择 Yes；如果是重新调试或恢复备份数据则建议选择 No。
3.2 存取级别
为了便于对各个功能和数据区域的读写管理，系统设定了 1 至 7 总共 7 个存取级别。1 表
高等级，7 表示等级。存取级别 1 至 3 通过口令锁定，4至 7 通过钥匙开关位置锁定。