自动喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
自动喷涂机器人
较**的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
有源喷涂机器人
松乐喷涂机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点喷涂功能强大，通过软件能根据车型、部件准确编制出喷涂轨迹，并能准确控制出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使车身的漆膜厚度均匀；漆膜桔皮、光泽度和鲜映性等外观质量高，且省时又省力。
喷涂机器人
每一台自动喷涂机器人设备都可以立地动作，而机器人控制器就是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，控制单台机器人设备运动轨迹的装置。
松乐自动喷涂机器人的主要结构可分为控制器、伺服电机、伺服放大器和CPU模块，不同类型的自动喷涂机器人使用的内存cpu也不一样，一般来说CPU模块具有通过连接不同类型I/O模块与其他外部设备或自动喷涂机器人进行通信的功能。