天津西门子PLC总代理经销
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西门子PLC错误处理组织块分类及其作用有哪些
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1. 错误处理概述
S7-300/400有很强的错误(或故障)检测和处理能力。操作系统可以检测出下列错误不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误和I/O中的错误。
每个中断优先级对应的块堆栈可以储存的数据的字节数与CPU的型号有关。
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3.中断堆栈(1堆栈)
如果程序的执行被优先级更高的OB中断,操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
PLC的程序分为操作系统和用户程序,操作系统用来实现与特定的控制任务无关的功能,处理PLC的启动、刷新过程映像输入/输出表、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和处理通信等。用户程序包含处理用户特定的自动化任务所需要的所有功能。
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操作系统检测到一个异步错误时,将启动相应的组织块(见表4-9)。异步错误OB具有高等级的优先级,如果当前正在执行的 OB的优先级低于26,异步错误 OB的优先级为26,如果当前正在执行的OB的优先级为27(启动组织块),异步错误OB的优先级为28,其他OB不能中断它们。如果同时有多个相同优先级的异步错误OB出现,将按出现的顺序处理它们。
而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压,例如4~20mA、1~5V、0~10V、PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。
模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流,再去控制执行机构。模拟量1/O模块的主要任务就是实现A/D转换(模拟量输入)和D/A转换(模拟量输出)。