北京西门子SITOP电源总代理
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下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。
变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。
一、 变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作:
1.确认已安装好AC60系列485通信模块;
2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端(PORT0或PORT1),电缆另一端的第3、8线分别接在CHV变频器A+、B-端子上;
3.预先设置变频器以下参数:
H-66=0//变频器设为从站
H-67=1 //变频器通讯地址为1
H-69=3 //通讯波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通讯数据偶校验
E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式
E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式
二.PLC内存使用说明
西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区,一般以Z低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。 在对控制对象及控制工艺进行深入全面了解的基础上,考虑操作安全,尽Z大努力解决操作或动作过程中的偶然因素和不安全因素,编制出符合工艺,安全可靠,利于操作,方便维修的控制程序。当然,安全问题,制度上的完善也是一个方面。
3.程序调试是组成部分
编制的程序,必须经过调试,以发现错误、完善功能。调试分为模拟调试(模仿实际情况)和现场调试;只有经过现场调试运行认可的程序,才是可用的程序。另外,调试时的考虑必须全面,尽可能列出足够多的情况,包括误操作、元器件不良、以及突然断电等,并注意PLC与外围电路的配合。PLC是控制系统的一个组成部分,所以必须置于整个系统中考虑。
4.程序结构须合理安排
好的程序,结构应清晰合理,能够便于程序的阅读和调试;当程序量较大,或控制较为复杂时,须注意设计方法和编程技巧的应用。“程序架构很重要”,这就是说子程序的应用,不仅减少了程序容量,还增加了可读性,方便了程序的调试修改。平常在练习编程或编制小的程序时,如果有时间,就可以做这方面的训练,比如采用不同的方案、不同的思路进行比对,以开阔思路和取得经验。
5.在平时的学习和积累
一些知识和经验,需依靠平时的积累,这是许多朋友的实际体验。而PLC编程本身,特别是小型PLC的基本应用,一般均感觉不难。像一些人用过西门子200和松下FP0,感觉基本指令上手很容易;对功能指令,通过查手册和进行简单的试验,也能够应对大多数的编程需要。但中型PLC,用到的知识要多一些。