具体表现如下：
在a）状态时，开机搜索原点（n.06），然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机返回原点；
在b）状态时，开机搜索原点，然后手动控制电机进位，然后执行原点返回命令（n.07），电机停止不动，检查n+2.05位，发现为ON，即表示定位结束。
根据现象，判断是NC模块没有完成正确的设置，以至于它没有能够正确判断相对和**移动。检查公共参数区域（m，m+1……），没有发现问题
。但是在检查到m+25～m+28参数区域时，这4个通道内值为0。
这4个通道分别是设置CCW/CW的软限位的。
在以前的试验中我们曾发现过当软限位未设置的情况下，NC模块不能执行正确的**和相对移动，现象是让电机按照**移动或者相对移动模式，运行结果是一样的，按照相对运行的模式运行。
所以估计是这个区域没有设置导致客户出现问题。将m+25～m+26设置为C0000001，m+27～m+28设置为3FFFFFFF。断电上电，按照b）模式运行，故障消除。
CJ1W-AD041的DM区设置？
对于DM字地址定义是m＝20000+（单元号*100）D（m）：输入使用设置D（m+1）：输入信号范围设置D（m+2）：输入1均值处理设置D（m+3）：输入2均值处理设置D（m+4）：输入3均值处理设置D（m+5）：输入4均值处理设置D（m+6）～D（m+17）：未使用忽略设置D（m+18）：高8位是转换时间/分辨率设置，低8位是操作模式设置具体的参数设置请参照CJ1/CS1模拟量I/O单元中文操作手册P86