西门子611驱动6SN1111-0AA01-1AA0
我公司主营西门子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 触摸屏 变频器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 数控备件 (PCU50 NCU CCU 轴卡) 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承:以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们*大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
控制系统广泛存在于化工、石油、造纸、制糖、制药等工业部门,从控制的角度来说,其过程的纯滞后时间与主导时间常数之比往往超过0.5,是大纯滞后过程。在设计控制系统时,需要对过程进行系统辨识,建立对象的数学模型。本文以中药提取罐作为控制对象、以s7-200 plc作为控制器和辨识器硬件,对中药提取温度控制对象进行系统辨识,建立其数学模型。
2 阶跃响应法
在经典的控制系统分析与设计中,通常采用传递函数来描述系统的动态特性。系统辨识就是要建立系统的传递函数。经典的传递函数辨识方法可以分为时域法和频域法两种。传递函数辨识的时域方法又包括阶跃响应法、脉冲响应法和矩形脉冲响应法等,其中以跃响应法*为常用。阶跃响应法利用阶跃响应曲线对系统传递函数进行辨识,阶跃响应曲线即输入量作阶跃变化时,系统输出的变化曲线。利用阶跃响应曲线来确定传递函数的方法很多,常用的有近似法、半对数法、切线法、两点法和面积法等。两点法中*古老也是*有名的方法是küpfmüller方法,一阶惯性环节加纯滞后环节传递函数的模型参数k、t、τ可以直接从阶跃响应曲线上求得。
3 s7-200 plc
s7-200 plc是西门子公司开发的小型化的plc,它的用户程序中可以包括位逻辑、计数器、定时器、复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等的指令,对于8个以下闭环的小型控制系统,它也能提供价格竞争力的解决方案。step 7icro/win软件中包含了一个pid整定控制面板,它能够以图形的方式来监视pid回路,用于启动自整定序列,取消自整定序列,还可以将推荐整定值或者设计的整定值应用到实际控制中去。本文利用step 7icro/win软件中的pid整定控制面板来输出阶跃信号,采集对象的阶跃响应信号并绘制阶跃响应曲线。
4 中药提取罐温度控制数学模型的建立
4.1温度控制对象的传递函数
温度控制系统的实质是控制温度对象的热能吸收和或释放(本系统是通过蒸汽加热溶媒从药材中提取中药,可忽略化学反应及其可能的放热或吸热效应),由热能工程学以及传热学可知,温度对热能传递而言是一个大滞后量。忽略工业生产中的一些次要因素,设计控制系统时,可采用一阶惯性环节加纯滞后环节作为控制模型
PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用
自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令(xmt)和接收指令(rcv)来控制通信操作。s7-200的cpu处于run模式时,能够进行自由端口通讯。在这一模式下,用户可以通过plc程序来选择协议,可以使用接收中断、发送中断、发送指令(xmt)和接收指令(rcv)来进行通信操作。在run模式下,对于port0(port1),当sm***协议选择域(mm)置1(smbi30协议选择域(mm)置1)时,便选择了自由端口模式。在stop状态下,自由端口模式被禁止,cpu能够与可编程设备(如编程器)之间通信。
plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通讯口、开中断、判断、发送数据等功能,中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令(rcv)启动或终止接收信息功能,必须为接收操作开始和结束条件。发送指令(xmt)在自由口模式下依靠通信口发送数据。
初始化通信程序: