西门子611驱动6SN1118-0DA12-0AA0
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全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败,或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理方式:
检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
检查通讯是否暂时或长时中断。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
11.故障:
F1912: 时钟周期同步操作失败
反应: OFF1
应答: 立即
原因:周期运行时已经查过了控制器允许的*大错误数。
处理方式:
检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。
修改控制器生命信号的互连。
检查控制器是否正确发送生命信号。
检查允许的报文故障率。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
12.故障:
F7011: 电机过热反应: OFF2
应答: 立即
原因:
电机过载
电机环境温度过高
断线或未连接传感器
电机温度模型设置不正确
处理方式:
降低电机负载。
检查环境温度和电机通风。
检查布线和连接。
检查电机温度模型参数。
13.故障:
F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改
反应: 无 应答: 立即
原因:
开环控制/闭环控制参数被强行更改,因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性,因此,这些参数不可用。
处理方式:由于参数已被正确限制,因此无需更改参数。
14.故障:
F7403: 达到直流母线电压下限
反应: OFF1
应答: 立即
原因:直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。
处理方式:
检查主电源电压。
检查整流单元。
降低直流母线电压下限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
15.故障:
F7404: 达到直流母线电压上限
反应: OFF2
应答: 立即
原因:直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。
处理方式:
检查主电源电压。
检查整流单元或者制动模块。
提高直流母线电压的上限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
16.故障:
F7410: 电流控制器输出受限
反应: OFF2
应答: 立即
原因:
条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在,可能有下列原因:
电机没连上或者电机接触器打开。
没有直流母线电压。
电机模块损坏。
处理方式:
连上电机或者检查电机接触器。
检查直流母线电压。
检查电机模块。
17.故障:
F7412: 换向角出错(电机模型)
反应: 编码器应答: 立即
原因:
发现一个错误的换向角,它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因:
电机编码器调到了错误的磁场位置。
电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时,磁极位置识别可能得到了错误的值。
电机编码器的转速信号受到干扰。
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方式:
如果改变了编码器,要重新调校编码器。
更换损坏的电机编码器。
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。
根据横截面积和长度计算出电缆电 阻,根据电机数据页检查电感和定子电阻,用(例如)万用表测出定子电阻,必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时,检查磁极位置检测的工作方式,并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
18.故障:
F7430: 无法切换到扭矩开环运行
反应: OFF2
应答: 上电
原因:
在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。
处理方式:
不要切换为扭矩闭环控制。
检查编码器电缆连接。
19.故障:
F7431: 无法切换到无编码器运行
反应: OFF2
应答: 上电
原因:扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。
处理方式:
不要切换为无编码器运行。
检查编码器电缆连接。
20.故障:
F7443: 参考点坐标不在允许范围内
反应: OFF1(OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因:
在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外,且不可设为实际轴位置。
处理方式:
将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。
另见: p2599(EPOS 参考点坐标值。
对于带有**编码器的电机,*大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。
21.故障:
F7450: 静态监控已响应反应: OFF1
应答: 立即
原因:
驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。
位置环增益太小。
位置环增益太大(不稳定/振动)。
机械装置过载。
电机/驱动的电缆连接不正确(缺相、接错相位)。
处理方式:确定原因并解决。
22.故障:
F7452: 跟随误差过大反应: OFF1
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