执行机构的分类和作用形式：分为气动执行机构和电动执行机构两大类（均包含直行程和角行程方式）。气动执行机构又可分为气动薄膜执行机构、气动活塞执行机构（分单作用和双作用气缸）等。因未采用电动执行机构暂时不做介绍。气动薄膜执行机构可分为正、反作用两种形式，当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用执行机构，当信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用执行机构。气动薄膜执行机构通常接受的气信号为20~100kPa，也有采用80~200kPa、120~300kPa气信号的执行机构，供气压力一般分别为140kPa、300kPa、340kPa。气动活塞执行机构通常采用400kPa的气源。
根据阀体部件的形式分类：直通单座截止式调节阀体、偏心旋转阀体（凸轮挠曲阀体）、球阀体、蝶阀体、楔式闸阀体、三通阀体。根据阀门的原始状态可分为故障开（气关）、故障关（气开）两种形式。
表征调节阀特性的参数：A、流通能力Cv 值；B、流量特性：EQ%、LINER、快开、抛物线；C、可调比R=Qmax/Qmin；D、压力损失S；E、阀门开度；F、阀门全关时的泄漏量；G、全行程时间。
装置采用的控制阀包括：气动薄膜调节阀、偏心旋转调节阀、气动三通切断阀、气动楔式闸阀、气动切断阀、自力式调节阀、电磁阀。
气动薄膜调节阀：直通单座调节阀只有一个阀芯和阀座，应用广泛，具有泄漏量小（标准泄漏量为0.01%C）、永许使用压差小（DN100的ΔP=120KPa）、流通能力较小（DN100的C=120）的特点，气动薄膜执行机构具有结构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉的特点，阀芯可加工成各种流量特性的形式，膜头耗气量小。
偏心旋转调节阀：用于粘度较大的场合，具有流路简单、阻力小、流通能力大、密封可靠、操作稳定、体积小重量轻的特点。其流量特性介于线性与等百分比之间，回转行程角度为60/90度。
气动三通切断阀：一般用于流路切换，具有响应速度快、密封好的特点。
气动楔式闸阀：用作紧急切断阀，具有极高的切断性能，耗气量大。
气动切断球阀：具有流路简单、泄漏量小、压力损失小的特点，特别适合于高粘度、悬浮液等场合，耗气量较大。
气动切断蝶阀：具有流通能力大、压损小、结构紧凑、操作转矩大、优良的切断性能和耐久性能的特点。
自力式调节阀：具有结构简单、动作可靠等特点，使用于流量变化小、调节精度要求不高或仪表气源供应困难的场合。有内取压式和外取压式，对于调节精度要求稍高的应用场合，需要采用指挥器膜头进行调节，装置所用的均为稳定阀后的压力。
控制阀的安装要求
安装前应按规定对控制阀进行强度试验、行程试验、气密试验和泄漏量试验检查。
控制阀应垂直、正立安装在水平管道上，口径大于50mm的控制阀应设置性支架。
安装位置应方便操作和维修，必要时应设置平台，控制阀的上下方应留有足够的空间以便维修。
控制阀阀组包括前后切断阀、排放阀、旁路阀等，其配管应组合紧凑，便于操作、维修和排液。前后切断阀起切断作用，可选用球阀、闸阀；旁路阀起手操作用，可选用截止阀、球阀；排放阀用于维修控制阀或停车时排空管道及阀门流体，还用于外接流体冲洗阀门内部和管道。
