传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。中国国家标准GB7665-87对传感器的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
光电传感器根据检测方式可分为漫反射式光电传感器、反馈反射式光电传感器（也称镜面反射式）、对射式光电传感器。
漫反射光电传感器是指当发射器发射光束时，目标会产生漫反射，并且发射器和接收器形成一个标准组件，当有足够的组合光返回到接收器时，该组件会更改开关的状态。
漫反射光电传感器仅安装在一个点上，其安装成本低于直通光束或反射型，但精度不如直通光束或反射型，并且需要更多的设置时间。
分类
根据工作原理，光电传感器可以分为这四大类：镜反射式传感器、对射式传感器、普通漫反射传感器、背景抑制性漫反射式传感器。
1.普通漫反射传感器普通漫反射传感器也叫强度差检测型漫反射式传感器，普通漫反传感器也有一个发射器、一个接收器。我们都知道，当一束光打到一个非镜面的物体上的时候，光会向四面八方发生漫反射，而这些漫反射的光总有一部分会进入传感器的接收器，接收器会判断其接收到的光的强度，当接收到的光量超过设定的阀值时，传感器就会给出开关量的信号。这种传感器特别适用于区分反光强度不同的物体，比如从黑色物体中找白色的物体。（很多公司色标传感器使用的就是这种强度差原理的，并非全部，因为有的色标传感器会使用RGB原理）。
对于普通漫反射传感器需要注意的是：这种传感器检测物体是以物体反光性强弱为判断依据的，所以检测距离会受物体反光性影响很大。
2.背景抑制性漫反射传感器该传感器也是一个发射镜头一个接收镜头。有的时候我们会在传感器的参数表上检测原理中看到BGS原理，指的就是这个，英文全称是background suppression , BGS原理利用的是三角测量原理，（三角测量原理是光学类传感器中非常重要的一个原理，即使很多高端性能的传感器也是以此为基础的。）。