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IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
HEIDENHAIN EXE 932,28480740 INTERPOLATOR DIGITIZING ENCODER CONTROLLER FE
HEIDENHAIN LIDA 27 G9 554565-03 tested
HEIDENHAIN LIDA 27 G9 554565-03 TESTED 7OFE
HEIDENHAIN LIF 48R 366 864-04
HEIDENHAIN LIF 98W 572 895-03 #FY03
HEIDENHAIN LIF 98W 572 895-03 Decoder reading head tested
HEIDENHAIN LS-106 LINEAR ENCODER, 740mm ,AE LS-106,295 7C9-18, CE
HEIDENHAIN LS406C LINEAR GLASS AXIS SCALE ENCODER,26604521, 770mm LENGTH CB
HEIDENHAIN ONA EDM OPERATOR CNC306-1 PANEL 255 015 01,TE355A W/ MONITOR BA
HEIDENHAIN ROD 425 500 01 -03 #FY03
HEIDENHAIN ROD 426 A 2500 ROTARY ENCODER 223 675 07 DG
HEIDENHAIN ROD 426B.011 1250 ROTARY ENCODER 253 580 10 DI
Heidenhain ROD 431.001- 1024 Encoder In Good Condition
HEIDENHAIN ROD 486.0013-5000 ROTARY ENCODER,295-466-0B,6mm SHAFT DI
HEIDENHAIN ROD320.020-2500 Encoder Tested
HEIDENHAIN ROD320.020-2500 ID:538723-51 Encoder Tested
heidenhain rod320.020-2500 id:538723-51 encoder tested #7323929
HEIDENHAIN ROD320.020-2500 ID:538723-51 ENCODER TESTED 6FPV
HEIDENHAIN ROD-426B.018 ENCODER
LS 186C - Heidenhain Glass Scale 740mm 336-963-18
OMRON F3SN-A0607P25-D LIGHT CURTAIN RECEIVER, 0.2M-10M TYPE4 CA
VERY NICE HEIDENHAIN 5 DIGIT DIGITAL READ OUT MOD Z 326
Videomatrix X Y Table 20" x 20" Table 12" x 12" Travel Heidenhain Encoders 610 B
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