深圳西门子PLC模块中国总代理
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模拟量输出模块未通电时输出一个0mA或0V的信号。处于RUN模式、模块有DC24V电源,且在参数设置之前,将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时,可以选择不输出电流电压、保持,后的输出值或采用替代值。
如果A、B相脉冲由两相旋转编码器提供,编码器正转时产生的A相脉冲相位超前B相脉冲,在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现上升沿,即编码器正转时进行加计数。在编码器反转时产生的A相脉冲相位落后B相脉冲,在A相脉冲为ON时B相脉冲只会出现下降沿,即编码器反转时进行减计数。
如果在程序中使用子程序,则子程序作为程序的一部分存储,当由主程序、另一个子程序或中断程序调用时,则执行子程序。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断程序就作为程序的一部分被存储。中断程序并不作为正常扫描周期的一部分来执行,而是当中断事件发生时才执行(可能在扫描周期的任意点)。
热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金,根据材料的成分可以分为几种热电偶,例如K型、J型和N型热电偶。不管类型如何,所有热电偶的测量原理都相同。S7-200CPU的工作模式选择开关有3个位置:RUN、TERM和STOP。
DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络,因此,数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是:一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
如果主、副对象时间常数相差不大,按4:1衰减曲线法整定,可能出现“共振”危险,这时,可适当减小副回路比例度或积分时间,以达到减少副回路振荡周期的目的。同理,加大主回路比例度或积分时间,以期增大主回路振荡周期,使主、副回路振荡周期之比加大,避免“共振”。这样做的结果会降低调节质量。
如果主、副对象特性太相近,则说明确定的方案欠妥当,就不能完全依靠参数整定来提高调节质量了。
实际应用体会:
一是利用数字PID控制算法调节直流电机的速度,方案是采用光电开关来获得电机的转动产生的脉冲信号,单片机(MSP430G2553)通过测量脉冲信号的频率来计算电机的转速(具体测量频率的算法是采用直接测量法,定时1s测量脉冲有多少个,本身的测量误差可以有0.5转加减),测量的转速同给定的转速进行比较产生误差信号,来产生控制信号,控制信号是通过PWM调整占空比也就是调整输出模拟电压来控制的(相当于1位的DA,如果用10位的DA来进行模拟调整呢?效果会不会好很多?),这个实验控制能力有一定的范围,只能在30转/秒和150转/秒之间进行控制,当给定值(程序中给定的速度)高于150时,实际速度只能保持在150转,这也就是此系统的***大控制能力,当给定值低于30转时,直流电机转轴实际是不转动的,但由于误差值过大,转速会迅速变高,然后又会停止转动,就这样循环往复,不能达到控制效果。