西门子模块6ES7222-1HF22-0XA8接线方式
中心距
平行轴齿轮副或交错轴齿轮副，两轴线间的短距离（图6-16），亦即两齿轮轴线间公垂线（连心线）长度称齿轮中心距简称中心距。其值总等于齿轮副两节圆半径之和（a=r1′+r2′），或等于两分度圆半径与分离量之和（a=r1+r2+ym）。
连心线
在平行轴或交错轴齿轮副中，两轴线之间的公垂线称连心线。连心线的长度即中心距。
名义中心距
实际齿厚为公称值（理论计算值），无侧隙啮合条件下的齿轮副的中心距。亦即设计中心距，或称理论中心距。
标准中心距
标准齿轮副在无侧隙啮合条件下，两轴线间的短距离（连心线长度），称标准中心距（图6-17）。高变位圆柱齿轮副的中心距与标准圆柱齿轮副的中心距相等。标准中心距的值分别为：
平行轴圆柱齿轮副
交错轴圆柱齿轮副
蜗杆副
标准安装中心距
无侧隙啮合，并具有标准顶隙值，这种安装条件的齿轮副中心距称标准安装中心距。中心距的通用计算式为：
非标准中心距
齿轮副中，至少有一个变位齿轮，在无侧隙啮合条件下，两齿轮轴线的短距离（连心线）称非标准中心距，亦称变位中心距。其数值等于a′=r1′+r″。对于高变位齿轮副，a=a′；平行轴圆柱齿轮副， 
；对于交错轴斜齿圆柱齿轮副， 
；蜗杆副中心距 
。
非标准安装中心距
有侧隙啮合，顶隙不为标准值的条件下，齿轮副的中心距，称非标准安装中心距。非标准安装中心距大于标准安装中心距，两者的啮合参数也有所不同。a″＞a ，r″＞r′，a″＞a′，c″＞c，j″＞j（“〃"表示非标准安装）。非标准安装中心距等于标准安装中心距与中心距增量Δa之和。即:
刀具的标准安装
用齿条刀具或齿轮插刀加工齿轮时，若齿轮毛坯的分度圆与齿条刀具的基准线（图6-18）；或与插刀的分度圆分别相切，这时毛坯和刀具的相对安装位置称刀具的标准安装。刀具标准安装加工出来的齿轮是标准齿轮。
刀具的变位安装
用齿条刀具展成齿轮时，若齿条的基准线（中线）与齿轮毛坯的分度圆（节圆）不相切，这时刀具相对毛坯的安装位置称刀具的变位安装（图6-19）。刀具基准线与毛坯分度圆的径向分离量mx称变位量，x称变位系数。变位安装切制成的齿轮为变位齿轮。
齿条标准安装
齿条安装一般是指，齿条刀具加工齿轮时齿条刀具相对毛坯的安装。所谓齿条标准安装即齿条刀具的中线和毛坯分度圆（节圆）相切的安装位置，否则称齿条非标准安装。齿条标准安装加工出来的齿轮是标准齿轮。非标准安装加工出来的齿轮是变位齿轮。
插齿刀切制标准外齿轮不根切的少齿数
插齿刀是一个变位齿轮，切制标准齿轮时，相当于一对角变位齿轮副，不发生根切的条件是：刀具的齿顶圆不应越过齿坯基圆上的啮合极点N，即PB≤PN（或者N0B≤N0N）（图6-20），于是可得：
式中，h*a0=h*a+x0，即插齿刀实际齿顶高系数。由上式可知，决定少齿数zmin的关键因素是插齿刀的齿数。
插齿刀加工外齿轮时的小变位系数
用插齿刀切制外齿轮时，同样可以采用径向变位的方法避免根切。中心距a0增大，使刀具齿顶圆恰好通过啮合极点N，这时，插齿刀分度圆与齿坯分度圆之间的距离称小变位量，亦即机床啮合的分离量（图6-21）。小变位量除以模数所得的商称小变位系数xmin。由图可导出：
中心距变动量
齿轮副在无侧隙啮合条件下，两相啮齿轮分度曲面在连心线上的分离量。即变位中心距a′与标准中心距a之差（图6-22a）。
my=a′-a=Δa，对于外啮合齿轮副，a′＞a时my为正，这时两分度曲面分离（图6-22b）；a′＜a时my为负，这时两分度曲面相交（图6-22c）。内齿轮副则相反。于是可得：
对于交错轴圆柱齿轮副：
中心距变动系数
中心距变动量my除以模数所得的商；或中心距变动量my乘以径节（以mm计）所得的积，称中心距变动系数y。变动系数y的正负号由中心距变动量my的正、负号确定。
齿顶圆变动量
角变位齿轮副，在无侧隙啮合条件下，为了实现标准顶隙，需要对齿顶圆大小给予微量变动，这时顶圆半径的变动值称齿顶圆变动量Δmy。Δy称齿顶圆变动系数。外齿轮Δym为负值，内齿轮Δmy为正值。于是角变位齿轮的齿顶圆半径为 ra=r+h*am+mx+Δym。齿轮变位量、齿顶圆变位量、中心距变动量之关系为m(x1+x2)=ym+Δym，x1+x2=y+Δy。齿顶圆变动量仅影响齿顶圆半径及齿顶高的大小，而不影响齿根高及齿根圆大小。
齿顶圆变动系数
齿顶圆变动量Δym除以模数m所得的商，或齿顶圆变动量乘以径节（以mm计）所得的积。Δy的符号由σm确定
例1：用PLC解下列方程
其中X用两位数字开关表示，变化范围（0~99）：写出程序的梯形图；
首先：把两位数字开关接在PLC的X0~X7上，然后用BIN指令把数字开关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。
程序示例：
在这里我们需要BIN指令把数字开关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。在这里D0就相当于等于方程中的X。然后，我们按照题目中的要求，把25乘于X。这里我们需要用到MUL乘法指令，MUL，D0，K25，D2就相当于是把X乘于25然后再把值放到D2里面去。
然后在这里我们要特别注意一点因为前面用到了乘法，前面是16位的数值在经过乘法后就可能变成了32位的，所以在这里的加法我们就需要用32位的加法，也就是DADD，D2，C36，D4。在这里D2的值就等于上一步的25 X，然后D2的值加上C36的值再放到D4里面去。
然后下一步我们用到的是除法，把前面的数据处于255就OK了。但是这里的除法我们也使用32位的也就是：DDIV，D4，C255，D10.到了这一步后，这个方程就解出来了，答案放在D10里面。
例题2：要控制一个数字D10在(0~500)范围内连续变化， 当按住增加按钮X1时， 该数字连续增大，但大为500.当按住减小按钮X2时，该数字减小，但小为10。试编出PLC。
:思路：我们要求的是按住增加按钮数值是连续增大与减小的，那么在这里我们可以使用INC加一指令，DEC减一指令，再使用一个比较指令。当数值等于500的时候停止。
程序示例：
当我们接通X001的时候D10里面的就会不停的增加。按住X002的时候程序就会不停的减小。然后我们再运用比较指令：CMP，D10，K500，M0.当D10里面的数值等于500的时候，M1的常闭点断开。计数不再增加。运用比较指令 CMP，D10，K0，M0.当D10里面的数值等于10的时候。M4的常闭点断开，计数不再减小。
在这里为大家补一下CMP 指令：
当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候，M10接通。当K100等于C10的当前值的时候，M11接通。当K100小于C10的当前值的时候，M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的
